STM32独立看门狗简介
单片机体系在外界的搅扰下会呈现程序跑飞的现象导致呈现死循环,看门狗电路便是为了防止这种状况的发生。看门狗的效果便是在必守时间内(经过守时计数器完成)没有接纳喂狗信号(表明MCU现已挂了),便完成处理器的主动复位重启(发送复位信号)。
STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动,即便主时钟发生毛病,它也依然有用。这儿需求留意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟,所以并不是准确的40Khz,而是在30~60Khz之间的一个可改变的时钟,仅仅咱们在预算的时分,以40Khz的频率来核算,看门狗对时间的要求不是很准确,所以,时钟有些误差,都是可以承受的。
触及的寄存器有:键寄存器IWDG_KR、预分频器IWDG_PR、重装载寄存器IWDG_RLR、状况寄存器|IWDG_SR。
功用描绘:
在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开端启用独立看门狗;此刻计数器开端从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到结尾0x000时,会发生一个复位信号(IWDG_RESET)。不管何时,只需键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA,IWDG_RLR中的值就会被从头加载到计数器中然后防止发生看门狗复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写维护功用。要修正这两个寄存器的值,有必要先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作次序,寄存器将从头被维护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会发动写维护功用。
还有两个寄存器,一个预分频寄存器(IWDG_PR),该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数。另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器,可是只要低12位是有用的。
装备过程:
1)撤销寄存器写维护(向IWDG_KR写入0X5555)
2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
3)重载计数值喂狗(向IWDG_KR写入0XAAAA)
4)发动看门狗(向IWDG_KR写入0XCCCC)
STM32独立看门狗程序
IWDG最适合应用于那些需求看门狗作为一个在主程序之外,可以彻底独立作业,而且对时间精度要求较低的场合。
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* 软件功用: 独立看门狗试验
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#include “stm32f10x.h”
#include “delay.h”
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函数: void RCC_ConfiguraTIon(void)
功用: 装备体系时钟
参数: 无
回来: 无
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void RCC_ConfiguraTIon(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //界说外部高速晶体发动状况枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //翻开外部高速晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等候外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟现已准别好
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //敞开FLASH预读缓冲功用,加快FLASH的读取。一切程序中有必要的用法.方位:RCC初始化子函数里边,时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //装备AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //装备APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //装备APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //装备PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等候PLL时钟安排妥当
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //装备体系时钟 = PLL时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //查看PLL时钟是否作为体系时钟
{
}
}
}
/**********************************************************************
* 名 称:GPIO_ConfiguraTIon()
* 功 能:装备输入输出
* 进口参数:
* 出口参数:
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* 阐明:运用库函数,装备IO口
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void GPIO_ConfiguraTIon(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //给GPIOB供给时钟
/*设置PB0为输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/**********************************************************************
* 名 称:IWDG_Configuration()
* 功 能:看门狗装备
* 进口参数:
* 出口参数:
***********************************************************************/
void IWDG_Configuration(void)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //拜访之前要首要使能寄存器写
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //内部低速时钟16分频,即频率为:40K / 64 = 0.625K,所以一个周期为:1.6ms
IWDG_SetReload(800); //800*1.6ms = 1.28S
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序。软件有必要以必定的距离写入0xAAAA,不然,当计数器为0时,看门狗会发生复位
IWDG_Enable(); //使能
}
/**********************************************************************
* 名 称:main()
* 功 能:主函数
* 进口参数:
* 出口参数:
***********************************************************************/
int main (void)
{
RCC_Configuration(); //装备时钟
GPIO_Configuration(); //装备IO口
IWDG_Configuration(); //装备看门狗
delay_init(72);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
delay_ms(300);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
while(1)
{
delay_ms(10);
//IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序。软件有必要以必定的距离写入0xAAAA,不然,当计数器为0时,看门狗会发生复位,正常运用时应去除此行注释