Embeded linux中的节拍驱动

渠道：imx6、3.0.35

节拍驱动：

2.6.21曾经内核依据节拍规划，SoC将linux移植到芯片上时，会找一个定时器，每个时钟节拍时间到会调用timer_TIck函数，引发体系行为

2.6.21今后内核依据无节拍规划，支撑高精度定时器，内核装备会使能NO_HZ和HIGH_RES_TIMERS。

无节拍意义：节拍不以周期性发生，而是依据体系运转的状况，以事情驱动动态确认节拍发生时间。

/arch/arm/plat-mxc/TIme.c

void __init mxc_TImer_init(struct clk *timer_clk, void __iomem *base, int irq)

->static int __init mxc_clockevent_init(struct clk *timer_clk)

->设置clockevent_mxc

->　static struct clock_event_device clockevent_mxc = {

.name = “mxc_timer1”,
.features = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
.shift = 32,
.set_mode = mxc_set_mode,
.set_next_event = mx1_2_set_next_event,
.rating = 200,
};

->static void mxc_set_mode(enum clock_event_mode mode,struct clock_event_device *evt)

//设置定时器的形式以及康复、封闭等功能，现在选用ONESHOT形式，即一次一次发生终端。

->static int mx1_2_set_next_event(unsigned long evt,

struct clock_event_device *unused)

//evt为linux内核传递给底层定时器的一个差值，是下一次节拍终端发生的硬件定时器中计数器的值相对于当时计数器的差值。将硬件定时器设置为在当时计数器计数值+evt的时间发生下一次节拍中止。

->　static struct irqaction mxc_timer_irq = {

.name = “i.MX Timer Tick”,
.flags = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
.handler = mxc_timer_interrupt,
};

->static irqreturn_t mxc_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)

->evt->event_handler(evt);

//直接调用clock_event_device的event_handler，具体工作也是linux内核依据linux内核装备和运转状况自行设置。