“假设飞控被称为无人机的大脑，那么图传体系就能够比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在承受专访的时分这样描绘无人机的图传体系。
据了解，所谓无人机图传体系，便是选用恰当的视频紧缩技能、信号处理技能、信道编码技能及调制解调技能，将现场无人机所搭载的摄像机拍照到的视频以无线办法实时传送到远间隔后方的一种无线电子传输设备。无人机图传体系，尤其是高质量的图传体系在职业无人机的使用中扮演着极为重要的人物，是不可或缺的。尤其在无人机职业使用的时分，在绝大多数使命场合都需求在远离现场的状况下，实时、牢靠的调查或获取现场图画及视频，而此刻无人机图传体系就会显现出它的重要作用。假设飞控被称为无人机的大脑，那么图传体系就能够比做无人机的“眼睛”。
假设按设备的类型来分类，一般可分为模仿图传和数字图传两大类，因为数字图传所传输的视频质量和稳定性都要远远好于模仿图传体系，所以在工业级使用中一般都选用数字图传。数字图传依据其所传输视频每帧的像素分辩率的不同又可细分为D1(720*576)、高清720i/p(1280*720)和全高清1080 i/p(1920*1080)等等级。但即使是全高清等级的图传，就其传输制式、带宽、帧率实践码流速度、传输推迟、有用传输间隔方面来说也是有很大不同的。现在市道上全高清图传的制式和分辩率首要1080i和1080p 两种，其常用帧率又可分为25fps、30fps、50fps和60fps四种、带宽也根本分为4MHz、6MHz和8MHz三种、实践码流速度则从2Mbps到12Mbps不等、端到端的传输推迟也根本在400ms到1200ms之间、1W发射功率的有用传输间隔从几百米到20km左右不等。需求阐明的是i/p制式(隔行/逐行)、帧率、图画实践码流速度、图传传输推迟及有用传输间隔等目标的不同，在观看回传视频或实践使用时，在图画画面细腻度、图画流通度、图画大动态场景改变、图画颜色过渡柔软度及环境适应性等方面的用户体会不同是非常大的。
在大疆社区里，一篇《 模仿图传VS数字图传》或许能够明晰的告知这二者的差异与联络。笔者摘抄如下：
文章首要给出了 模仿图传与数字图传概念和界说。
模仿图画传送是指对时间(包括空间)和起伏接连改变的模仿图画信号作信源和信道处理，经过模仿信道传输或经过模仿记载设备完成存储的进程。一般用扫描拾取图画信息和紧缩频带等信源处理办法得到图画基带信号，再用预均衡、调制等信道处理办法构成图画通带信号。
数字通信体系模型
图画数字传送是指数字化的图家信号经信源编码和信道编码，经过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输，或经过数字存储、记载设备存储的进程。数字信号在传输中的最大特色是能够屡次再生康复而不下降质量。还具有易于处理、调度灵敏、高质量、高牢靠、保护便利等优于模仿传输的其他特色。
比照起来：
文章的作者用了一段浅显的言语描绘了模仿进程和数字进程：
1，假设：A对我说一句话：123456789，需求我完整地描绘给B,那么一般状况下我会将A的口气腔调都记载下来，尽或许彻底地将这句话转述给B，可是又因为我和B是不同当地的人、或许其时外接很吵杂，那么B听到这句话或许就变成了113456789。
2，相似地：我能够将A的这句话记在簿本上：然后在递给B，那么一般状况下B所看到的便是：123456789,可是这就或许漏掉了其时A说这句话所包括的情感(愤慨、哀伤等等)。
文章中，作者这样比较模仿图传和数字图传有着相似的联系：
一.硬件及电路：
模仿图传：
因为对硬件以及走线的敏感性，不同厂家用同一计划做出来的产品都会有较大不同，又因为天线工艺的原因，市道模仿图传质量千差万别。
数字图传：
将模仿信号数字化，提高了电路自身的容错才能，在稳定性和牢靠性上有着得天独厚的优势，也因为这个原因，数字图传对硬件电路自身的敏感性大大下降。
二.传输信号：
模仿图传：
因为将噪声和叠加在有用信息一同，所以在分辩噪声和有用信息上有较大的难度，在去除噪声的一起，有用信息也或许会被除去;同样地，模仿图传不能简略的扩大功率，以到达增大传输间隔的意图;
数字图传：
噪声不影响信息自身传递，可经过软件办法滤除绝大部分噪声，即可消除噪声堆集，经过后期不同的校验技能确保信息传递的牢靠性，此外数字信息也便于加密，信息保密性大大增强。
三.易用性：
模仿图传：
记载的信息为信息自身，或许遭到记载精度等外界环境影响。
数字图传：
图画信号自身为数字信号，易于记载，一起也利于衔接各种数字接口，可用现代计算技能对信号进行处理。
可是限于现在的技能，数字图传技能，依然有瓶颈;例如数字图传处理技能对处理器资源要求较高，在信号遭到严峻搅扰的状况下简单形成MUC卡死、丢帧等状况;在高分辩率的状况下帧数较低。一起数字图传还面临着技能杂乱程度较高，频带利用率低，对同步要求较高的问题，不过跟着技能的开展这些问题会渐渐的以处理，总的来说数字图传技能是未来图画传输技能开展的大方向。
关于，无人机图传体系使用上，模仿图传和数字图传怎么区去选用?其延时问题与什么有关?现在在业界工业级图传产品范畴暂有技能优势的深圳市优鹰科技查剑峰司理表明：首要仍是要从详细使用上的目标参数要求来挑选。疏忽实践使用去单纯的寻求某一目标，其含义不大，需归纳取舍择优而用。如4K视频摄像机，Gopro hero 4 能够拍照，其价3-4K，RED 专业相机也可拍照4K视频，其价竟高达20W+，两者都是4K摄像机，价格虽是大相径庭，却各有其拥趸各取所需。
