一、飞控
无人机飞翔控制体系是指能够安稳无人机飞翔姿势，并能控制无人机自主或半自主飞翔的控制体系，是无人机的大脑，也是差异于航模的最首要标志，简称飞控。
飞控的作用便是经过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞翔状况进行快速调整(都是瞬间的事，不要梦想用人肉完结)。如发现右边力气大，向左歪斜，那么就削弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，天然就不再向左歪斜。假如没有飞控体系，四轴飞翔器就会因为设备、外界搅扰、零件之间的不共同等原因构成飞翔力气不平衡，结果便是左右、上下地胡乱翻滚，底子无法飞翔。
作业进程大致如下：飞控体系实时收集各传感器丈量的飞翔状况数据、接纳无线电测控终端传输的由地上测控站上行信道送来的控制指令及数据，经核算处理，输出控制指令给执行机构，完成对无人机中各种飞翔模态的控制和对使命设备的办理与控制;一起将无人机的状况数据及发动机、机载电源体系、使命设备的作业状况参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地上测控站。飞控体系的硬件首要包含：主控制模块、信号调度及接口模块、数据收集模块以及舵机驱动模块等。
二、增稳云台
功用：
安稳渠道，关于使命设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上差错个几分几秒就能差出去几十米。它首要经过传感器感知机身的动作，经过电机驱动让相机坚持本来的方位，抵消机身晃动或许轰动的影响。云台首要调查几个功用：增稳精度、兼容性(一款云台能适配几款相机和镜头)和滚动规模(分为俯仰、横滚和旋转三个轴)，假如遇到变焦相机，就愈加检测云台的增稳精度了，因为经过长间隔的变焦，一点点细微的轰动都会让画面颤动得很凶猛。
现时的航拍云台首要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的拍照器件从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，乃至全画幅单反以及专业级电影机都能够。拍照器件越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
上面三个演示的是机身不动、相机动的作用，但实践上云台作业时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然能够保相机镜头的方位，到达增稳的作用。
分类：
现在市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。
三轴安稳航拍云台是现在干流航拍无人机所选用的航拍防抖云台，如：亿航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都运用了3轴航拍安稳器的，长处是对航拍时的画面有全方位的安稳，确保画面明晰安稳;而缺陷是工程造价较贵，因为电机控制，所以相对会耗电，下降航拍的续航时刻。
两轴安稳航拍云台其实是三轴安稳航拍云台的减缩版，在市场上一些定位在低端产品的无人机所很多选用，原因是两轴安稳器能够下降本钱，省去了笔直方向上的安稳补偿，对耗电也会有所协助。大多航拍用的无人机都是轴对称的结构，而轴对称结构在笔直方向上的晃动都不是太凶猛，在大疆Phantom2代中，无人机的脚架是作为天线的作用，在飞翔中，不能够收起脚架，而航拍相机的水平滚动，会让航拍进程中到无人机的脚架，所以实践的作用并非必要，此类型航拍云台。
无人机航拍云台上的耗电是影响无人机飞翔的一大要素，在安稳云台的电机耗电上，有网友实践测验，在其他要素相同的情况下，在不设备航拍云台下，飞翔时刻能够长达26分钟，而设备航拍云台后，飞翔时刻下降至18分钟，设备了云台后下降了30%的续航时刻。
三、图传
无人机图画传输体系便是将天空中处于飞翔状况的无人机所拍照的画面实时安稳的发射给地上无线图传遥控接纳设备。
整个图传作业进程大致如下(以数字图传为例)：无人机上挂载的视频拍照设备将收集的视频信号传输到设备在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号(市面上单卖的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗搅扰才能、带宽各有不同)传送到地上的接纳体系，由接纳体系再经过HDMI传输到显现设备上(显现器或平板电视)，或许是经过USB传输到手机与平板电脑上。由此，控制者就能实时地监控到无人机航拍的图画。
无人机飞翔规模有限，过大会遥控信号变差，一起实时高清图传也是个问题。图画传输间隔的远近，图画传输质量的好坏，图画传输的安稳性等是衡量无人机图传功用的关键要素。一起图画传输体系的功用是区别无人机层次的一个关键要素。
现有的图传首要有模仿和数字两种，而其组成部分首要由发射端、接纳端和显现端三部分。
(1) 模仿图传
前期的图传设备都选用的是模仿制式，它的特点是只需图传发射端和接纳端作业在一个频段上，就能够收到画面。
长处：
1)价格低廉，市面上的模仿图传发射和承受套装一般在1000元以内
2)能够多个接纳一起接纳视频信号，模仿图传的发射端相当于播送，只需接纳端的频率和发射端共同，就能够接纳到视频信号，便利多人观看;挑选较多、调配不同的天线可完成不同的接纳作用;
3)作业间隔较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地作业间隔在2km以上;
4)合作无信号时显现雪花的显现屏，在信号弱小时，也能牵强判别飞机姿势;
5)一体化的视频承受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技能老练，产品挑选多;
6)视频信号根本没有推迟，关于低空高速飞翔必备。
缺陷：
1) 发射、承受和天线的产品质量良莠不齐，新手玩家挑选困难;
2) 易遭到同频搅扰，两个发射端的频率若挨近时，很有或许导致本机的视频信号被他人的图传信号刺进，导致飞机丢掉;
3) 接线、设备，调试需求必定经历，关于新手而言添加学习本钱;
4) 飞翔时设备衔接天线、接纳端电池、显现器支架等进程繁琐;
5) 没有DVR(视频录制)功用的接纳端无法实时回看视频，而有DVR功用的接纳端回看视频也较为不便利;
6) 模仿图传发射端一般设备在机身外，影响一体机的漂亮;
7) 玩家个人设备的图传天线若设备不妥，或许在有的飞翔姿势下会被机身遮挡，导致此刻承受信号欠佳，影响飞翔安全;
8) 视频带宽小，画质较差，一般分辨率在640*480，影响拍照时的感观。
习惯人群：有必定根底，对穿越飞翔等项目热心的进阶玩家
(2) 数字图传
现在厂商所开发的无人机套机一般都搭载了专用的数字图传，它的视频传输方法是经过2.4g或5.8g的数字信号进行。
长处：
1) 运用便利，一般只需在遥控器上设备手机/平板电脑作为显现器即可;
2) 中高端产品的图画传输质量较高，分辨率可达720p乃至1080p;
3) 中高端产品的传输间隔亦可达2km，与一般模仿图传相媲美;
4) 实时回看拍照的相片和视频便利;
5) 集成在机身内，可靠性较高，一体化规划较为漂亮。
缺陷：
1) 中高端产品的价格昂贵;
2) 低端产品的有用间隔短和图画推迟问题十分严峻，影响飞翔体会和远间隔飞翔安全;
3) 一般手机和平板电脑在没有装备遮光罩的情况下，在室外环境下飞翔时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面;
4) 限于厂商实力和研制本钱，不同的数字图传对手机/平板作为显现器的兼容性没有充沛验证，某些类型或许适配较差。
习惯人群：新手玩家，中高端数字图传亦可习惯高端玩家要求，但关于穿越飞翔而言现在的数字图传推迟依然较要完成航拍功用时需外接显现器或运用手机/平板电脑作为显现器。
