三菱PLC的边缘检测脉冲指令有LDP, ANDP, ORP，LDF, ANDF, ORF，这些指令的阐明如下：
1、指令符与功用
边缘检测脉冲指令的指令符与功用如下表所示。
2、指令使用阐明
1) LDP:从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。
2) LDF:从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。
3) ANDP:申联上升沿触点指令。
4) ANDF:串联下降沿触点指令。
5) ORP:并联上升沿触点指令。
6) ORF:并联下降沿触点指令。
7) LDP, ANDP, ORP是用来检测触点状况改变的上升沿(由OFF->ON改变时)的指令，当上升沿到来时，使其操作目标接通一个扫描周期，又称上升沿微分指令。
8) LDF, ANDF, ORF是用来检测触点状况改变的下降沿(由ON->OFF改变时)的指令，当下降沿到来时，使其操作目标接通一个扫描周期，又称下降沿微分指令。
