导读: 本文介绍了以S7-200 PLC为现场终端的无线供水调度体系的组成、功用。并侧重对PLC与无线Modem接口及PLC软件规划办法进了剖析与阐明,给出了部分程序流程图及体系使用领域。
一、概述
某铁路供水体系由散布在十几公里内10个深井取水泵站、4个增压泵站、多个储水池、水塔及用户管网组成。整个供水体系的凹凸落差达150米,因为供水体系的组成及地势结构的特殊性,曩昔人工监控,给出产管理、供水调度带来诸多不便。
施行了微机监控后,它能实时监测供水体系的首要工艺参数(如压力、流量、水位、电压、电流等),操控深井泵、增压泵的开停,监督泵机的运转状况,一起供给出产管理所需的报表、曲线、数据查询等功用。它的运转对供水体系的安全出产、科学调度有侧重要的含义。
二、体系组成
微机监控体系选用主从结构、散布式无线实时监控办法(简称SCADA),如图1 所示。
体系首要由监控中心、无线通讯体系、现场监控终端、传感器及外表四部分组成。
监控中心:由微机、无线数传机、全向天线、模仿屏及UPS组成,首要完结各现场终端数据的实时收集、监测、操控、数据存储、打印报表、数据查询等功用。
无线通讯体系:监控中心与各泵站终端之间选用无线办法通讯。监控中心为自动站,其它终端副站为被迫从站,该体系选用无线电管理委员会给定的数据频率,以一点对多点的办法与从站通讯,监控中心为全向天线,各副站为定向天线。
现场监控终端:中心为PLC,是一个智能设备,它有自己的CPU和操控软件,首要完结现场的数据收集、转化、存储、报警、操控等功用,并经过无线信道与监控中心微机进行数据通讯。依据监控中心的指令别离完结体系自检、数据传送、操控输出等使命。
传感器及外表:是PLC监测现场信号的“眼睛”,现场一切信号都需经过传感器及外表的转化,才干输出规范信号,被PLC终端所承受。体系首要丈量电压、电流、液位、压力、流量及耗电量等参数。
三、现场PLC终端
现场PLC监控终端是工业现场与监控中心之间的桥梁枢纽,一方面它收集现场外表、变送器、设备运转状况等信号,另一方面它又与监控中心通讯,履行有关指令。现场终端一般无人值守。因而,终端机的功用和质量对体系的可靠性影响很大。经充沛证明,选用西门子S7-200系列PLC作现场终端具有较高的功用价格比,它具有体积小、易扩展、功用优等特色,十分合适小规模的现场监控。
1、PLC硬件规划
现场某一终端需测控开关输入信号12路,开关输出信号14路,模仿量输入信号9路。因而,咱们选用S7-214根本单元,一块继电器输出扩展单元(EM222),三块模仿输入扩展单元(EM231)。这样体系共有开关输入14路,开关量输出18路,模仿量输入信号9路,满意现场要求。
S7-214PLC根本单元供给一个RS-485接口,为了与无线信道的数传机(电源、Modem、进口电台三者合一)相连,咱们专门规划了RS-485接口的专用Modem,并选用光电阻隔技能,使二者在电气上彻底独立,防止彼此搅扰,因为数传机发射时需求RTS信号,而RS-485接口又不供给RTS信号,处理这个问题有两处办法。其一,由无线Modem依据PLC的发射信息发生RTS信号,这就要求该Modem有必要智能化,一起PLC在发送信息之前需先与Modem通讯,让其输出RTS信号,并回送RTS已发生信息,然后PLC再发送现场信息。其二,选用PLC的某一I/O输出点,发生RTS信号,由PLC在发送信息前现接通该点,操控数传机发射,延时一段时刻后(电台树立载波时刻),再发送信息。后一种办法简略、有用,较好的处理了无线通讯的接口问题。
3、抗搅扰规划
为进步体系的可靠性,现场终端、数传机、PLC、直流温压电源及部分变送器装于一个操控柜内,各部分相对独立,便于保护。PLC开关量输入、输出与现场之间家继电器阻隔,模仿信号选用信号阻隔器和配电器阻隔,电源选用阻隔变压器供电,以减小电源“噪声”,一起体系设置杰出的接地。
四、PLC软件规划
PLC终端软件选用梯形图言语编写,为进步终端的抗搅扰才能,软件规划中选用了数字滤波、毛病自检、操控口令等办法,确保操控操作的正确性和可靠性。程序规划选用模块化、功用化结构,便于保护、扩展。终端软件首要由下列模块组成。
1、初始化程序:设定各寄存器、计数器、PLC作业形式、通讯办法等参数初始值。
2、数据收集子程序:对各路模仿量数据收集、滤波、平平等处理。
3、累计运转时刻子程序:对泵机等设备的运转时刻进行累计。
4、脉冲量累计子程序:对电耗、流量、外表的输出脉冲进行累计,并进行标度改换。
5、遥信子程序:检测电机、阀门、报警开关等设备的运转状况。
6、置初值子程序:由监控中心对时刻、电耗、流量等累计参数按用户的要求设定初始值。
7、毛病自检子程序:检测PLC的毛病信息、校验信息,并发往监控中心。
8、操控子程序:依据监控中心的指令,或现场自控条件输出相应的操作。
9、通讯子程序;完结与监控中心的各种通讯功用。
软件流程见图2 ,
其间通讯程序中,接纳指令选用中止处理,经过ATCH指令使中止事情8在接纳不同特征指令下履行不同的程序。对串行通讯的超时约束则经过设定内部守时中止来操控,其事情号为10,守时时刻由SMB34的值确认。为削减通讯的误码,选用偶校验及异或两层校验办法。
五、定论
本体系在软、硬件方面采取了多种办法,特别是现场终端选用了S7-200 PLC,进步了体系的可靠性,在铁路供水体系取得了较好的使用作用。本体系将无线通讯与S7-200 PLC有机的结合,处理了现场散布较散、间隔较远、规模较大的体系监控问题,在供水、供电、供气、油田、气候、水文水利等部分有较好的使用远景。
怎么完成西门子S7-300 PLC与智能流量计的通讯
导读: 本文就西门子S7-300系列PLC与智能流量计之间的通讯,介绍怎么完成Modbus和PROFIBUS DP协议设备的彼此通讯、上海泗博自动化的Modbus转PROFIBUS DP网关PM-160在其间的使用,以及这两种不同通讯协议的通讯办法。
布景:跟着计算机技能迅速开展,石油化工外表自控体系也逐步向数字化、网络化、模型化、智能化方向开展。石化企业在开展现有信息体系的根底上,不断深化企业归纳自动化体系,加强安全操控体系的使用,进步企业根底自动化和先进操控水平,以增强企业的市场竞争力。本使用事例是西门子 S7-300 PLC与智能流量计经过泗博自动化的Modbus转PROFIBUSD DP网关在石油化工行业间的通讯。上海泗博自动化技能有限公司为该用户现场供给了一系列的通讯处理方案。
本文以智能流量计为例,介绍怎么经过上海泗博自动化技能有限公司的Modbus转PROFIBUS DP网关PM-160构建Modbus从站设备(各种现场外表等)与操控设备PLC(西门子 S7-300)之间的通讯。
体系要求:
经过西门子S7-300 PLC监控流量计的温度,压力,瞬时值,累计流量等。流量计的通讯接口为RS485,选用的是Modbus RTU通讯协议。
体系要求收集的部分数据如下图所示:
体系完成:
依据现场需求监控流量计的参数状况,每台Modbus转PROFIBUS DP网关(PM-160)的Modbus/RS485端口答应衔接6台流量计(6台流量计的RS485端口经过首尾衔接的办法衔接到PM-160的RS485端口上),现场18台流量计共使用了3台Modbus转PROFIBUS DP 网关(PM-160)。在网关PM-160的装备软件PMG-123中装备Modbus读写指令及串口通讯参数,在PLC的组态页面进行相关硬件组态和编程(依据网关PM-160对应的GSD文件,在PROFIBUS DP主站网络下组态3个PROFIBUS DP从站)后即可完成数据传输。