1GPS车载导航仪概述
跟着现代交通运输网络和汽车工业的飞速发展车辆的自主导航和实时监控越来越遭到人们的遍及重视，并被广泛地应用到交通运输网络的各个方面。
TRACK-II型GPS车载导航仪是我研究所与香港ARCON公司协作研发的最新一代车载导航仪。它是一种根据GPS技能并交融电子和通讯技能的集成信息的硬件和软件渠道，具有GPS精确定位、道路最优引导、游览信息查询、出行信息查询、驾驶员信息查询等信息归纳服务功用。从所完结的功用来区分，GPS车载导航仪能够区分为物理层、数据链路层和应用层。物理层获取当时车辆的相关信息，包含姿势、方位、方向和时刻等信息，以及与当时方位相关的地理信息数据；数据链路层则在所获取的原始数据信息的根底之上，进行一系列的数据滤波处理，为应用层供给规范数据接口。一起经过数据链路层，GPS车载导航仪能够与外部数据渠道进行双向数据通讯，以完成数据交换；应用层选用面向对象的规划技能，经过规范数据接口，使用人工智能、含糊操控和专家体系的办法，完成比如地图匹配、最优途径挑选等功用。
该GPS车载导航仪的物理层是车载体系信息集成的硬件渠道，它首要包含具有RISC结构的32位CPUARM9TDMI、大容量的Flash硬盘(寄存进程数据、电子地图和各种数据库信息)和GSM通讯模块。限于篇幅，首要介绍该导航仪中为习惯数据大容量存储而规划的Flash硬盘的功用和作业原理。
2 Flash硬盘硬件组成
作为车载体系信息集成的硬件渠道 GPS车载导航仪需求快速读取硬盘中的地理信息数据、查询路网数据库和履行途径选优算法等。大容量存储器由于要与CPU进行频频的通讯、进行高速和谐作业，它的牢靠程度直接决议了导航仪的牢靠性。选用磁原理的一般PC机硬盘，抗振荡能力差、易于损坏，不适于车载。根据以上的要求咱们规划了大容量的Flash硬盘，作为导航仪的数据存储器。
咱们规划的Flash硬盘是一种固态盘SSD(Solid State Disk)。它首要包含具有规范IDE接口的DSP操控器MX9691、程序存储器和16片128Mbit的Flash存储器芯片。由于悉数选用电子元件，它的抗振荡性平和均无毛病间隔时刻(MTTF)均比一般硬盘高一个数量级(选用Bellcore或Mil-spec办法)。
2.1 硬盘操控器MX9691简介
MX9691L是旺宏公司出产的电子硬盘专用操控器，为128脚LQFP封具有宽电压作业范围?3.3″5V ，可供给规范的PCMCIA和IDE 接口。它的内部包含MX93011的DSP内核 21MIPS、1KB的缓冲数据区、PCMCIA/ATA接口、Flash存储器接口和时钟、复位电路等。用MX9691规划的电子硬盘的扩展性好只需选用相应的固件能够恣意挑选相应类型和数意图Flash存储器并且有很好的兼容性。图1为其功用框图。
2.2 Flash存储器芯片简介
选用的Flash 芯片为KM29U128T。它是48脚外表封装器材，内部具有(16M+512K)×8bit的存储空间，共32768行，528列，其间后备的16列坐落512列到527列。它内部有一个528字节的数据寄存器，能够用于页读、页编程操作时数据的存储转化。它能够进行528字节为一页的页读和写操作，并能够进行以16K为一块的块擦除操作。
KM29U128T的杰出长处在于：指令、地址和数据信息均经过8条I/O线传输，寻址单元的地址线不作为芯片的引出脚，24位地址分三次写入地址锁存器，译码后找到相应的单元。
3 Flash硬盘作业原理
Flash硬盘由具有规范IDE接口的MX9691DSP芯片、程序存储器MX28F2100T、总线驱动器74F244、74F245和16片16M×8bit的KM29U128T组成。
