做了一个实例，曾经都是用AVR直接硬件生成PWM，方便快捷，几条句子的问题，驱动才能还强，从来没细心想过怎么用51单片机软件办法做一个，现在非要用51单片机做，那就直接开端制造，首要硬件焊接，软件编程，只说程序部分，程序选用占空比可调，频率可调的思路，需求用到2个守时器，1个守时器输出占空比信号数据，另个守时器标定频率，详细的程序稍后放出，其实也不太难，问题1：怎么做到守时器内的软件时刻低于守时器守时中止时刻 ，频率低无所谓，频率要是到了20khz，这个问题就有些困难，有些if句子进入循环后能够到20ms，这个问题处理选用51单片机特有的中止嵌套处理。
问题2 ：怎么做到外部中止、守时器0、守时器1中止优先级分级？处理办法便是分别在各自的服务程序中处理好中止优先级。
演示的仅仅是占空比的改变，标题为：根据51单片机的出租车计价器规划（霍尔元件版别+减速、等候计时等功能）
=============
以下测验程序为版别V1.0的测验程序，非视频中的程序，没有参加PWM操控，仅仅脉冲检测部分的。
