一、试验环境
开发机环境
操作系统：ubuntu 9.10
穿插编译环境：arm-linux-gcc4.2.2 ，装置方位 /usr/local/arm/4.3.2/
6410板子内核源码途径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
方针板环境：OK6410-Alinux2.6.36
二、试验原理
模块时在内核空间运转的，模块中不能运用glibc库中的函数。
模块能够动态的装载到内核中。
三、试验过程
留意：最好运用root用户进行以下试验，不然需求运用sudo
1、验证穿插编译东西装备正确。装置穿插编译器的过程见《OK6410-A开发板LINUX2.6.36用户手册.pdf》5-5末节。
#arm-linux-gcc-v
输入指令后，假如显现以上信息，则标明开发环境正确。不然需求将arm-linux-gcc地点的途径加入到PATH中。办法如下：
修改/etc/profile文件添加把编译器途径到环境变量PATH中
# vi /etc/profile
PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
- exportPATH
输入以下指令使装备收效。
#source /etc/profile
2、编写模块源文件
#vitest.c
- #include
- #include
- #include
- staticint__inithello_init(void)
- {
- printk(“Helloworldn”);
- return0;
- }
- staticvoid__exithello_exit(void)
- {
- printk(“Goodbyeworldn”);
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
- MODULE_L%&&&&&%ENSE(“DualBSD/GPL”);
代码解说：
static int __init hello_init(void)
static void __exit hello_exit(void)
– static声明，由于这种函数在特定文件之外没有其它含义
– __init符号
标明该函数只在初始化期间运用。
模块装载后，将该函数占用的内存空间开释
– __exit符号
该代码仅用于模块卸载。
printk 内核函数，打印信息，类似于用户空间glibc库中的printf，留意在内核中不能运用glibc库中的函数。
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
–宏：module_init/module_exit
–声明模块初始化及铲除函数地点的方位
–装载和卸载模块时，内核能够主动找到相应的函数
3、编写Makefile文件
#viMakefile
- obj-m:=test.o
- KDIR:=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
- all:
- make-C$(KDIR)M=$(shellpwd)modules
- clean:
- make-C$(KDIR)M=$(shellpwd)clean
留意：
- 1、2、4行顶行写，3、5行运用tab缩进。
- KDIR为6410开发板的内核源码途径
- test.o，由于咱们的源文件为test.c，所以这儿要写test.o
- Makefile文件与test.c文件放在同一个目录下，比方/work/lab/test01/
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