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51单片机完成光源的盯梢

2020年9月18日 14:03 阅读(356)

AD采集两路电压，并比较，控制电机转动方向，并将数据传至上位机西安理工大学–自动化与信息工程学院邹艺良编写（20140825）邮箱：2622

AD收集两路电压，并比较，操控电机滚动方向，并将数据传至上位机

西安理工大学–自动化与信息工程学院

邹艺良编写（2014.08.25）

邮箱：262276047@qq.com

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//西安理工大学–自动化与信息工程学院–邹艺良

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#include

#include

#include

void ADC_init();

int get_ADC_result(char ch);

unsigned int show_ADC_result_ch0();

unsigned int show_ADC_result_ch1();

void Send(unsigned char dat);

void uart_init();

void delay(unsigned int a);

void delay_10ms();

sbit P2_0=P2^0;

sbit P2_1=P2^1;

sbit P1_3=P1^3;

void positive_turn(unsigned int count); //顺时针

void negative_turn(unsigned int count); //逆时针

void stop_turn();

void main()

{

unsigned int ch0,ch1;

int value,chazhi,z1,z2,z3,z4,gap;

gap=30;

while(1)

{

uart_init();

ADC_init();

//显现左右两传感器电压

ch0=show_ADC_result_ch0();//通道ch0电压

Send(0x20); //四个空格符

Send(0x20);

Send(0x20);

Send(0x20);

ch1=show_ADC_result_ch1();//通道ch1电压

Send(0x20); //四个空格符

Send(0x20);

Send(0x20);

Send(0x20);

//显现差值电压

value=ch0-ch1;

if(ch0>ch1)

{chazhi=ch0-ch1;}

else

{chazhi=ch1-ch0;}

z1=chazhi/1000;

z2=chazhi00/100;

z3=chazhi000/10;

z4=chazhi000;

Send(0x43);//C

Send(0x3D);//=

if(ch0

{Send(0x2D);}

else

{Send(0x2B);}

Send(z1+48);

Send(0x2E);//.

Send(z2+48);

Send(z3+48);

Send(z4+48);

if((ch0+gap)

{Send(0x52);}

if(ch0>(ch1+gap))

{Send(0x4C);}

if(-gap<(ch0-ch1) || (ch0-ch1)

{Send(0x20);}

//Send(0xD); //回车

//Send(0xA); //换行

//光源盯梢

if(-gap

stop_turn();

else if(value<-gap)

negative_turn(10);

else if(value>gap)

positive_turn(10);

//for(p=0;p<50;p++) //延时1s改写一次

//{delay_10ms();}

}

}

void ADC_init()

{

P1ASF=0x03;//设置P1.0,P1.1为AD转化口

ADC_CONTR=0x80;//翻开AD电源、挑选转化速度、

ADC_RES=0;

ADC_RESL=0;

AUXR1&=0xfb; //设置AD转化成果寄存方法，此设为10位

delay(5);

}

int get_ADC_result(char ch)

{

unsigned int result;

ADC_CONTR=0x88|ch;//敞开AD，挑选通道

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

while(!(ADC_CONTR & 0x10));//等候转化完结，FLAG标志方位位

ADC_CONTR&=0x67; //关AD,清FLAG01100111

result=ADC_RES*4+ADC_RESL; //获取10位成果

return(result);

}

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标签:上位并将理工大学电压西安