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51单片机完成光源的盯梢

AD采集两路电压,并比较,控制电机转动方向,并将数据传至上位机西安理工大学–自动化与信息工程学院邹艺良编写(20140825)邮箱:2622

AD收集两路电压,并比较,操控电机滚动方向,并将数据传至上位机

西安理工大学–自动化与信息工程学院
邹艺良 编写(2014.08.25)
邮箱:262276047@qq.com
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//西安理工大学–自动化与信息工程学院–邹艺良
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#include
#include
#include
void ADC_init();
int get_ADC_result(char ch);
unsigned int show_ADC_result_ch0();
unsigned int show_ADC_result_ch1();
void Send(unsigned char dat);
void uart_init();
void delay(unsigned int a);
void delay_10ms();
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit P1_3=P1^3;
void positive_turn(unsigned int count); //顺时针
void negative_turn(unsigned int count); //逆时针
void stop_turn();
void main()
{
unsigned int ch0,ch1;
int value,chazhi,z1,z2,z3,z4,gap;
gap=30;
while(1)
{
uart_init();
ADC_init();
//显现左右两传感器电压
ch0=show_ADC_result_ch0();//通道ch0电压
Send(0x20); //四个空格符
Send(0x20);
Send(0x20);
Send(0x20);
ch1=show_ADC_result_ch1();//通道ch1电压
Send(0x20); //四个空格符
Send(0x20);
Send(0x20);
Send(0x20);
//显现差值电压
value=ch0-ch1;
if(ch0>ch1)
{chazhi=ch0-ch1;}
else
{chazhi=ch1-ch0;}
z1=chazhi/1000;
z2=chazhi00/100;
z3=chazhi000/10;
z4=chazhi000;
Send(0x43);//C
Send(0x3D);//=
if(ch0
{Send(0x2D);}
else
{Send(0x2B);}
Send(z1+48);
Send(0x2E);//.
Send(z2+48);
Send(z3+48);
Send(z4+48);
if((ch0+gap)
{Send(0x52);}
if(ch0>(ch1+gap))
{Send(0x4C);}
if(-gap<(ch0-ch1) || (ch0-ch1)
{Send(0x20);}
//Send(0xD); //回车
//Send(0xA); //换行
//光源盯梢
if(-gap
stop_turn();
else if(value<-gap)
negative_turn(10);
else if(value>gap)
positive_turn(10);
//for(p=0;p<50;p++) //延时1s改写一次
//{delay_10ms();}
}
}
void ADC_init()
{
P1ASF=0x03;//设置P1.0,P1.1为AD转化口
ADC_CONTR=0x80;//翻开AD电源、挑选转化速度、
ADC_RES=0;
ADC_RESL=0;
AUXR1&=0xfb; //设置AD转化成果寄存方法,此设为10位
delay(5);
}
int get_ADC_result(char ch)
{
unsigned int result;
ADC_CONTR=0x88|ch;//敞开AD,挑选通道
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while(!(ADC_CONTR & 0x10));//等候转化完结,FLAG标志方位位
ADC_CONTR&=0x67; //关AD,清FLAG01100111
result=ADC_RES*4+ADC_RESL; //获取10位成果
return(result);
}

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