一、移植环境
- 主
机:VMWare–Fedora 9 - 开发板:Mini2440–64MB Nand,Kernel:2.6.30.4
- 编译器:arm123.com.cn/linux/arm-linux-gcc-4.3.2.tgz” target=”_blank”>arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
- u-boot:u-boot-2009.08.tar.bz2″ target=”_blank”>u-boot-2009.08.tar.bz2
二、移植过程
5)预备进入u-boot的第二阶段(在u-boot中增加对咱们开发板上Nand Flash的支撑)。
现在u-boot中还没有对2440上Nand Flash的支撑,也便是说要想u-boot从Nand Flash上发动得自己去完成了。
首要,在include/configs/my2440.h头文件中界说Nand要用到的宏和寄存器,如下:
#gedit include/configs/my2440.h |
/* #define NAND_CTL_BASE #define STACK_BASE #define oNFCONF #define oNFADDR #define oNFECC |
其次,修正cpu/arm920t/start.S这个文件,使u-boot从Nand Flash发动,在上一节中提过,u-boot默许是从Nor Flash发动的。修正部分如下:
#gedit |
//留意:在上一篇Nor Flash发动中,咱们为了把u-boot用supervivi下载到内存中运转而屏蔽掉这段有关CPU初始化的代码。而现在咱们要把u-boot下载到Nand Flash中,从Nand Flash发动,所以现在要康复这段代码。 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT #if 0 copy_loop: //下面增加2440中u-boot从Nand Flash发动 #ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
nand2: bad_nand_read: ok_nand_read: notmatch: #endif _start_armboot: .align 2 |
再次,在board/samsung/my2440/目录下新建一个nand_read.c文件,在该文件中来完成上面汇编中要调用的nand_read_ll函数,代码如下:
#gedit board/samsung/my2440/nand_read.c |
#include #define NF_BASE #define __REGb(x) #define NFCONF __REGi(NF_BASE #define NAND_CHIP_ENABLE #define NAND_SECTOR_SIZE 512 /*
|
留意:上面这段代码中对Nand进行寻址的部分,这跟详细的Nand Flash的寻址办法有关。依据咱们开发板上的Nand Flash(K9F1208U0C)数据手册得知,片内寻址是选用26位地址办法。从第0位开端分四次经过I/O0-I/O7进行传送,并进行片内寻址。详细意义和结构图如下(相关概念参阅Nand数据手册):
0 - 7位:字节在上半部、下半部及OOB内的偏移地址 |
然后,在board/samsung/my2440/Makefile中增加nand_read.c的编译选项,使他编译到u-boot中,如下:
COBJS |
还有一个重要的当地要修正,在cpu/arm920t/u-boot.lds中,这个u-boot发动衔接脚本文件决议了u-boot运转的进口地址,以及各个段的存储方位,这也是链接定位的效果。增加下面两行代码的首要意图是避免编译器把咱们自己增加的用于nandboot的子函数放到4K之后,不然是无法发动的。如下:
.text |
最终编译u-boot,生成u-boot.bin文件。然后先将mini2440开发板调到Nor发动档,运用supervivi的a指令将u-boot.bin下载到开发板的Nand Flash中,再把开发板调到Nand发动档,翻开电源就从Nand Flash发动了,发动成果图如下:
从上面的运转图看,明显现在的Nand还不能做任何事情,并且也没有显现有关Nand的任何信息,所以只能阐明上面的这些过程仅仅完成了Nand移植的Stage1部分。下面咱们来增加咱们开发板上的Nand Flash(K9F1208U0C)的Stage2部分的有关操作支撑。
6)现在进入u-boot的第二阶段(增加Nand Flash(K9F1208U0C)的有关操作支撑)。
在上一节中咱们说过,通常在嵌入式bootloader中,有两种办法来引导发动内核:从Nor Flash发动和从Nand Flash发动,但不管是从Nor发动或许从Nand发动,进入第二阶段今后,两者的碑文流程是相同的。
当u-boot的start.S运转到“_start_armboot:
1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函数调用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数,如下: 2.nand_init调用了同文件下的nand_init_chip函数; |
由于2440和2410对nand操控器的操作有很大的不同,所以s3c2410_nand.c下对nand操作的函数便是咱们做移植需求完成的部分了,他与详细的Nand Flash硬件密切相关。为了差异与2410,这儿咱们就从头树立一个s3c2440_nand.c文件,在这儿面来完成对nand的操作,代码如下:
#gedit drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c |
#include #if 0 #include #define __REGb(x) #define NF_BASE #define S3C2440_NFCONT_nCE ulong IO_ADDR_W = NF_BASE; static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)
static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd) int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
|
其次,在开发板装备文件include/configs/my2440.h文件中界说支撑Nand操作的相关宏,如下:
#gedit include/configs/my2440.h |
#define CONFIG_CMD_NAND #ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING #if defined(CONFIG_CMD_NAND) |
然后,在drivers/mtd/nand/Makefile文件中增加s3c2440_nand.c的编译项,如下:
# gedit drivers/mtd/nand/Makefile |
COBJS-y |
最终,从头编译u-boot并运用supervivi的a指令下载到Nand Flash中,把开发板调到Nand档从Nand发动,发动成果图如下:
从上图能够看出,现在u-boot现已对咱们开发板上64M的Nand Flash彻底支撑了。Nand相关的根本指令也都能够正常运用了。
弥补内容:
从以上的发动信息看,有一个正告信息“*** Warning – bad CRC or NAND, using default environment”,咱们知道,这是由于咱们还没有将u-boot的环境变量保存nand中的原因,那现在咱们就用u-boot的saveenv指令来保存环境变量,如下:
从上图能够看到保存环境变量并没有成功,并且从信息看他将把环境变量保存到Flash中,明显这不正确,咱们是要保存到Nand中。本来,u-boot在默许的情况下把环境变量都是保存到Nor Flash中的,所以咱们要修正代码,让他保存到Nand中,如下:
#gedit include/configs/my2440.h |
//注释掉环境变量保存到Flash的宏(留意:假如你要运用上一篇中的从Nor发动的saveenv指令,则要康复这些Flash宏界说) //#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1 //增加环境变量保存到Nand的宏(留意:假如你要运用上一篇中的从Nor发动的saveenv指令,则不要这些Nand宏界说) #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND |
从头编译u-boot,下载到nand中,发动开发板再来保存环境变量,如下:
能够看到,现在成功保存到Nand中了,为了验证,咱们从头发动开发板,那条正告信息现在没有了,如下: