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嵌入式学习笔记5——51单片机之步进电机

1.步进电机简介:在工业控制系统中,通常要控制机械部件的平移和转动,这些机械部件的驱动大都采用交流电机、直流电机和步进电机。其中,…

1. 步进电机简介:在工业操控体系中,一般要操控机械部件的平移和滚动,这些机械部件的驱动大都选用沟通电机、直流电机和步进电机。其间,步进电机最适合数字操控,因而它在数控机床,家用电器等中得到广泛应用。

2. 步进电机的特色:(1)一般电机都是接连旋转的,而步进电机却是一步一步地滚动,故称之为步进电机,每次能滚动的最小视点称为步距角(1-2相励磁方法,即A-A、B-B-B、C-C-C、D-D-D、A-A)。(2)每逢步进电机的驱动器收到一个驱动脉冲信号后,步进电机将会依照设定的方向滚动一个固定的视点(有的步进电机能够直接输出线位移,称为直线电动机)。(3)关于角位移步进电机,可通过操控脉冲的个数操控角位移量,然后精确定位。(4)可通过操控脉冲频率来操控步进电机滚动的速度和加速度,到达调速的母的。(5)步进电机的相数分为单相、双相和多相。其间三相如下图所示:

3. 减速步进电机:晒干有一个减速齿轮,假定减速步进机的减速比为1/64,阐明晒干的电机转64圈,外面的齿轮才转1圈。

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