关于每个单片机爱好者及工程开发规划人员，在刚触摸单片机的那开端的青翠年月里，都有过点亮跑马灯的阅历。从看到那一排排小灯按着咱们的主意在跳动时激动心境。到跟着经历越多，越来又会感觉到这个小灯是个好东西，尤其是在调试资源有限的环境中，有时会帮上大忙。
但关于绝大多数人，咱们在最开端让灯闪耀起来时大约都会用到堵塞延时完结，会像如下代码的姿态：
然后，在咱们触摸到守时器，咱们会发现，原来用守时中止来处理睬更好。比方咱们能够500ms中止一次，让灯亮或灭，其他的时刻体系还能够做十分之多的作业，功率一下提升了许多。
这时咱们就会渐渐意识到，第一种(堵塞延时)办法功率很低，让芯片在那儿空运转几百毫米，什么也不做，真是极大的糟蹋，尤其在芯片频率较高，使命又许多时，这样做就像在平整宽广的高速公路上挖了一大坑，呈现事端可想而知。
但一个单片机中的守时器究竟有限，假如我需求几十个或许更多不同时刻的守时中止，每一个时刻到都完结不同的处理动作，怎么去做呢。一般咱们会想到在一个守时中止函数中再界说static 变量持续守时，到了所需时刻，做不同的动作。而这样又会导致在一个中止里做了许多不同的作业，会抢占主轮询更多时刻，有时乃至喧宾夺主，并也不是很如的思想逻辑。
那么有没有更好的办法来完结呢，答案是必定的。下面介绍我在一个项目中偶遇，一个精妙规划的非堵塞守时延时软件的规划(此规划首要针关于无操作体系的裸机程序)。
在上篇文章中有对systick的介绍，比方我要设置其10ms中止一次，怎么完结呢?
也很简单，只需调用core_cm3.h文件中 SysTick_Config函数 ，当体系时钟为72MHZ，则设置成如下即可SysTick_Config(720000); (递减计数720000次后中止一次) 。此刻SysTick_Handler中止函数就会10ms进入一次;
使命守时用软件是怎么规划的呢 ?
且先看其数据结构，这也是精妙所在之处，在此作自顶向下的介绍：
其界说结构体类型如：
其间Char_Field 为一联合体，规划如下：
而它内部的Timer_Bit是一个可按位拜访的结构体：
此联合体的这样规划的意图将在后边的代码中体现出来。
如此结构体的规划就完结了。
然后咱们界说的一全局变量，Timer_Struct gTimer;
并在头文件中宏界说如下：
别的为了后边程序明晰，再界说一状况指示：
至此，预备作业就完结了。下面咱们就开端大显身手了!
首要，10ms守时中止处理函数如，能够看出，每抵达10ms 将把bTemp10Msec置1，每50ms 将把bTemp50Msec置1，每100ms 将把bTemp100Msec置1，每1s 将把bTemp1Sec置1，
而这又有什么用呢 ?
这时，咱们需在主轮询while(1)内最开端调用一个守时处理函数如下：
此函数最初与结束两句：
就别离奇妙的完结了bSystemXXX (低4位) 和 bTempXXX(高4位)的清零作业，不必再等守时抵达后还需手动把计数值清零。此处清零作业用到了联合体中的变量共用一个开始存储空间的特性。
但要确保while(1)轮询时刻要远小于10ms，否则将导致守时延时不精确。这样，在每轮询一次，就先把bSystemXXX ，再依据bTempXXX判别是否时刻抵达，并把对应的bSystemXXX 置1，而后边一切的使命就都能够经过bSystemXXX来进行守时延时，在最终函数退出时，又会把bTempXXX清零，为下一次时刻抵达后查询判别作好了预备。
说了这么多，举例说明一下怎么使用：
以上示例四个使命进程，
在主轮询里可进行如下处理：
这样，就能够轻松且明晰完结了多个使命，不同时刻内处理不同工作。(但留意，每个使命处理中不要有堵塞延时，也不要处理过多的作业，致使处理时刻较长。可规划成状况机来处理不同使命。)
