一、 导言
在现代工业操控体系中，PLC和变频器的归纳运用最为遍及。比较传统的运用一般是运用PLC的输出接点驱动中心继电器来操控变频器的发动、中止或是多段速，选用PLC加D/A 扩展模块操控变频器的频率。选用D/A扩展模块操控变频器的频率时，简略遭到模拟量信号的动摇和因间隔不一致而形成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个体系的作业稳定性和可靠性下降。从经济的视点来考虑，当需求操控多台变频器时，假如选用D/A扩展模块，本钱将是运用RS-485通讯的多倍，例如：一块 FX2N-2DA(两路模拟量输出模块)价格在1000元以上，而一块FX2N-485BD(FX系列的485通讯板)价格在200元左右。而运用RS-485通讯操控，很简略完成多变频器之间的同步和份额联动运转。该体系具有本钱低、信号精度高(可达变频器最高分辨率)、传输间隔远、抗干扰性强等特色。
二、体系配置
胶辊机械操控体系共运用3台变频器，别离操控行走小车，主轴，挤出机的速度。要求分为主动/手动操控，触摸屏界面为开机界面手动、主动和手动/主动挑选四个界面;主动状况时经过在触摸屏上挑选不同的份额来操控3台变频器的频率和起停;手动状况时能够独自操作三台变频器的正回转和频率。
三、体系硬件组成和衔接
依据该体系的操控要求，选用以下器材：
1. PLC选用日本三菱公司FX1N-14MR;
2. PLC485通讯扩展板FX1N-485-BD(同变频器作通讯用);
3. 触摸屏为WEINVIEW MT500 5.7寸256色触摸屏;
4. 触摸屏同的PLC衔接电缆;
5. 变频器选用我公司自主研制的正弦SINE003系列变频器，具有低频转距大，带载能力强，维护功用完善等特色;
四、通讯协议
正弦变频器内置规范RS-485通讯接口，其通讯协议格局如下表：
表1 发送、接纳数据包格局
协议格局解说：
数据包头：02H(数据包头的开始字节)
从机地址：变频器为从机，变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定(主机为工控计算机或PLC可编程序操控器等)。
状况代码：从机变频器的状况代码。即参数设定状况、运转状况、泊车状况、毛病状况和 工厂测验状况。
状况代码：主机发送的指令代码，对从机进行相应的操作，如点动、发动、泊车、读数据、写数据、铲除毛病等。
数据地址：即变频器功用代码的地址(通讯)编号。
数据信息：数据信息的界说，规模： 0-32000。无小数点，如：若功用代码内容为10.00，发送的数据为1000，若为50.0则为500。发送方法：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。
异或校验：数据意义：数据帧从机地址至数据信息的异或成果。既第 2字节第3字节异或的成果与，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。处理成果：当校验成果小于等于1FH，则校验成果加20H。
数据包尾：03H(数据包的完毕字节)(从机地址、状况代码、状况代码、异或校验的发送方法：将指令代码的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送)
五、选用三菱FX1N系列PLC的通讯程序实例如下：
图1 PLC通讯程序实例
六、变频器参数设定
1. 操控小车的变频器：
F1.01=2(端子操控正/回转，RUN端子ON/OFF操控正转/中止，F/R端子操控回转/中止)。
F1.02=13(485计算机输入有用)，F4.11=1(本机通讯站号设为1#)
2. 操控主轴的变频器：
F1.01=2(端子操控正/回转，RUN端子ON/OFF操控正转/中止，F/R端子操控回转/中止)。
F1.02=13(485计算机输入有用)，F4.11=2(本机通讯站号设为2#)
3. 操控小车的变频器：
F1.01=2(端子操控正/回转，RUN端子ON/OFF操控正转/中止，F/R端子操控回转/中止)。
F1.02=13(485计算机输入有用)，F4.11=3(本机通讯站号设为3#)
七、完毕语
选用PLC同变频器通讯，具有接线简略，操控精度高，本钱低一级特色，特别合适对多台变频器的同步、份额联动以及对变频器频率精度要求比较高的场合。
参考文献：
1.三菱微型可编程操控器FX系列编程手册。
2.三菱微型可编程操控器FX通讯用户手册。
3.正弦SINE003系列变频器运用说明书。
4.正弦SINE003系列变频器计算机通讯协议。
