据日经技能在线报导,村田制作所有限公司在2016日本世界轿车技能展上展现了能够检测车辆三维方位的传感器原型以及安装了该传感器的设备。
这个传感器共包含两部分:村田的惯性丈量设备(IMU)和气压传感器。惯性丈量设备包含陀螺仪传感器和三轴加快度传感器。该传感器能检测物体水平及笔直方位的改变,差错为±5厘米。村田制作所方案未来将感器应用于自动驾驶车辆的定位。世界轿车技能展上村田在展厅的螺旋跑道上运转了一辆装有该传感器的玩具轿车,并展现了玩具轿车的三维方位。
许多现有的轿车定位体系都是根据全球定位体系(GPS)。当车辆经过地道或穿过建筑物不能接纳GPS信号时,IMU就被用来更正及估量车辆水平方位的改变。而该传感器经过气压传感器则能够更容易地测出经过分级路口的车辆的三维方位。对自动驾驶来说,特别有必要准确探知车辆的三维方位。例如当车辆在一条路(高架道路)下的公路上行进时,IMU只能检测水平方位改变,故而有或许判别出车辆在高架道路上行进,形成错误。
装有传感器的轿车模仿
村田的传感器运用的IMU是 SCC2000系列。该系列常用于电子安稳操控(ESC)设备和轿车导航体系,共有三个类型SCC2230-E02、SCC2230-D08和SCC2130-D08,有不同的陀螺仪检测轴(±125°每秒)及加快检测规模(x, y 和z轴, ±2-6g)。他们的巨细为15.0 &TImes; 8.5 &TImes; 4.35毫米。
该传感器运用的气压传感器是ZPA2326-0311A-R,其运转规模、相对精度、 肯定精度分别为300-1、100hPa,±0.1hPa(中心值: T=+25°C, P=800-1,100hPa) 以及±0.8hPa (中心值: T=-10-+65°C, P=800-1,100hPa)。该气压传感器丈量笔直方位改变的差错规模为±5厘米,巨细为2.3 &TImes; 2.6 &TImes; 0.875毫米。