一、CAN总线的组成与功用
1.CAN 数据传输总线体系的组成
以马自达6 轿车为例介绍CAN总线体系结构与原理。
马自达CAN数据传输总线体系由每个操控单元(例如，ABS、PCM、BCM等操控单元)内部的1 个CAN操控器和1个收发器，在每个操控单元外部衔接的2 条CAN数据总线和整个体系中的2 个终端组成，如图1所示。
2.CAN 体系操控电路与传统模块操控电路的优势
CAN体系相关模块由电路、CPU和输入/输出接口组成，消除了传统电气模块中过于巨大的输入/输出接口，模块尺度小，简化了整车线束，进步整车电气线路的作业可靠性。
二、一汽马自达M6轿车CAN总线体系
一汽马自达M6(MAZDA6)轿车CAN总线体系如图3所示，用于传输各个电器模块之间的多路输入/输出信号。
一汽马自达M6轿车CAN总线的主传输线路衔接着制动防抱死体系(ABS)或ABS/TCS(带有牵引力操控的ABS体系)、DSCHU/CM(动力安稳操控)、PCM(动力操控模块)、确诊衔接器、组合外表与音响体系。传输线路均选用双绞线进行衔接。经过该总线的自确诊功用，使用毛病确诊仪SST(WDS或相似的仪器)，能够显现体系中存储的各种代码DTC，然后可使体系的可修理性大大进步。
衔接在CAN总线上的各个体系节点模块(操控单元)，都是由CAN操控器、CAN收发器、微处理器(CPU)及I/O(输入/输出)接口等电路组成的。微处理器(CPU)操控在CAN总线上交流的数据，并发送给一切的CAN相关体系的模块。可是，只有当有关的模块接收到信号后，才履行相应的指令(如使指示灯点亮等)，其他模块接收到的信号将被疏忽。
三、丰田车系CAN总线体系电路图
以丰田凯美轿车为例，解说CAN总路线体系电路图的识读。
图4所示为丰田凯美CAN总路线体系电路，CAN由CANH和CANL两条线来供给通讯的操作电压，CAN有高速的传输功能和检测过错的才能。
图4-丰田凯美瑞车系CAN总线电路图
发动机ECU A55(A)[或A24(A)]接衔接器A40(A)的A1、A7端子;主动变速器ECU经过CAN线接发动机ECUA 55(A)、横摆速率传感器接衔接器E42(A)的E1、E2端子;带履行器的滑动ECU A25[或A26]接衔接器A40(A)的A2、A8端子;空调放大器接衔接器A40(A)的B1、B7端子;衔接器A40(A)的B2、B8端子外接可选接头E61，作为总线的缓冲器;安全气囊电控单元E30(A)接衔接器E42(A)的D1、D2端子;转向传感器接衔接器E42(A)的H1、H2端子;组合外表接衔接器E42(A)的B1、B2端子;衔接器E42(A)的G1、G2端子外接数据衔接插头;认证ECU接车身ECU的C15、C16端子，而车身ECU接衔接器E42(A)的C1、C2端子。
