CAN总线简介CAN是Controller Area Network 的缩写，现在CAN总线被广泛的应用在轿车电子范畴和工业的现场总线中，比较于RS485而言，CAN总线具有如下特色：
通讯速率可到达1Mbps(通讯间隔小于40米);
通讯间隔可达10Km(通讯速率小于5Kbps);
无主从之分，恣意节点之间能够进行数据交互;
裁定机制显着，多节点一起通讯不会形成总线拥堵;
错误处理机制丰厚，可确保CAN通讯的安稳牢靠;
标识符ID有规范帧(11位ID)和扩展帧(29位ID)之分;
硬件规划思路本文首要介绍片上CAN接口电路的规划，不评论SJA1000的硬件规划。
现在mcu品种繁复，片上资源丰厚，许多8位、32位单片机都带有片上CAN资源，所以用户在运用片上CAN总线时首要考虑挑选适宜的电平转化芯片就能够，这样可大大下降规划的难度，并且还能进步硬件的安稳性。
在用单片机规划CAN接口电路的时分，必需要考虑电平的转化状况，所以有两个问题你要有概念：
单片机的电平是TTL电平;
CAN的电平是以CANH、CANL两线之间的差分电压界说的;
TTL电平与CAN电平不兼容;
所以在规划电路的时分，有必要想到要电平转化，这也是该电路的规划中心，幸亏许多半导体公司都替你想好了，所以你只需要挑选一款适宜的CAN收发器芯片就能够了。常用的CAN收发器芯片有：42675，PCA82C250等。
CAN典型电路以片上CAN资源为中心，合作CAN收发芯片所规划的电路如下：
从图中能够看出，CAN接口电路十分简略，这种接口类的技能，一般硬件电路教简略，费事的是协议。
抗干扰规划
通讯阻隔
为了进步CAN总线的安稳性，一般将CAN总线与单片机网络阻隔开来，与RS485电路不同的是，CAN总线与单片机相关的引脚只要两个，所以运用一个双通道数字阻隔芯片就能够完成了，阻隔电路如下图所示。
限流维护
避免CAN总线的电流过大将芯片烧坏，能够在总线上串入自康复保险丝，当电流过大时，保险丝熔断，电流康复正常时保险丝自康复。
