这篇文章首要聊聊ADAS数据库的作业,聊一聊诗与远方。我觉得ADAS和无人驾驶是一个特别很难打破的当地:
1)上维度便是这个
2)正中间便是车
3)下维度便是各种主动的机器人
前几日分群,在不断把将来需求评论的问题进一步细化,这是咱们这个专业群未来评论问题的办法,也给其他人的评论做一些学习,整体来看咱们能够从这个方面来看问题。
a)定时安排技能架构的分部分的评论
b)分来历进行情报的沟通和剖析评论
c)分运用进行问题和场景的评论和考虑
整个的概念,是将整块技能和架构内容分化,然后依据每一块,定时安排一些评论,谈谈我们的知道,弥补然后进行思辨。
1)ADAS无人驾驶 技能分化
感知:(传感器感知车表里信息)、辨认(车辆周边环境量化)、联网(车与后台,车车之间的数据交互)
核算:定位(方位确认和车辆姿势断定)、途径(车辆的行进途径算法规划)
履行:车辆操控,包含各个部分的接口
为了完成ADAS+Autonoumous功用,检测障碍物的传感器包含摄像头、红外线传感器、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等多个品种,这些传感器都各自有优缺点。
中心是交融评价:整合操控多个辨认传感器的传感器交融,之后的功用和评价。
这儿是要点评论实践的过程中的一些东西了
2)轿车电子体系开发
这块会在ECU规划的体系办法论里边要点考虑,将交融体系工程的各个办法做进一步细分
这儿开发上中下的办法其实差不多
3)运用场景剖析
这儿首要组合运用不同的功用在不同场景和环境中的考虑
这种场景切割也是从其他维度去考虑整个运营和作业体系架构的需求
4)情报剖析
首要是把一切区域、不同层级的情报分级分类进行汇总和评论。
我的起点是经过:
1)工程师好奇心和问题鼓励形式去探究许多的技能问题运用,经过场景剖析将自己和实践情况进行结合
2)将各个不同的常识场进行快速的网络化评论和组合
给老徐一讲呢,我这个便是诗与远方。
小结
1)人穷志短,有时候想做的作业和其他人的主意有很大的距离,现在我能这样做这么想,也是许多命运的成分在。
2)我一向觉得工程规划会在未来价值越来越大,可是现在大部分工程师都要处理吃饭问题,处理房子和吃饭问题。一个群需求有面包和牛奶,也需求诗与远方。