沟通伺服电动机，是将电能转变为机械能的一种机器。沟通伺服电动机主要由一个用以发生磁场的电磁铁绕组或散布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机使用通电线圈在磁场中受力滚动的现象而制成的。沟通伺服电动机主要由定子部分和转子部分组成，其间定子的结构与旋转变压器的定子根本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电视点的两相绕组（其间一组为激磁绕组，另一组为操控绕组）。沟通伺服电动机操控精度高，矩频特性好，具有过载才能，多使用于物料计量，横封设备和定长裁切机上。
沟通伺服电动机的根本类型
与一般沟通电动机类似，沟通伺服电动机也分为异步和同步两种。两相沟通伺服电动机原理上便是一台两相异步电动机。它的定子上正交放置两相绕组，这两相绕组一个叫励磁绕组，另一相为操控绕组。转子一般有两种结构方法，一种是笼型转子，这种转子的结构与一般笼型感应电动机的转子相同；另一种对错磁性空心杯转子，其结构如图所示。
笼型转子与空心杯转子比较。前者输出力矩大、结构简略、励磁电流小、功率高，仅有缺乏是转子滚动惯量大，因而动态呼应不如空心杯转子快。空心杯转子具有惯性小，反响活络，调速规模大、但这种电动机的励磁电流较大，因而功率要素和功率较低。
工作时，励磁绕组一般施加固定单相沟通电压，经过对操控绕组的操控电压进行必要的操控来完成对转速的调理。一起应留意，在相位上是不同的。
沟通伺服电动机的操控方法
沟通伺服电动机的操控方法有三种：
（1）幅值操控
幅值操控经过改动操控电压Uc的巨细来操控电机转速，此刻操控电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差一直坚持90°电视点。操控绕组为额外电压时所发生的气隙磁通势为圆形旋转磁通势，发生的电磁转距最大。
（2）相位操控
经过改动操控电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差来完成对电机转速和转向的操控，而操控电压的幅值坚持不变。
Uc相位经过移相器能够改动，然后改动两者之间的相位差，
（3）幅值相位操控
励磁绕组串接电容c后再接到沟通电源上，操控电压Uc与电源同相位，但幅值能够调理，当Uc的幅值能够改动时，转子绕组的耦合效果，使励磁绕组的电流If也改动，然后使励磁绕组上的电压Uf及电容 上的电压uc也跟从改动，Uc与Uf的相位差？也随之改动，即改动Uc的巨细，Uc 与Uf的相位差也随之改动，然后改动电机的转速。
沟通伺服电动机的结构与特色
沟通伺服电动机定子的结构根本上与%&&&&&%分相式单相异步电动机类似，如图所示。其定子上装有两个方位互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在沟通电压Uf上；另一个是操控绕组L，联接操控信号电压Uc。所以沟通伺服电动机又称两个伺服电动机。
沟通伺服电动机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速规模、线性的机械特性，无“自转”现象和快速呼应的功能，它与一般电动机比较，应具有转子电阻大和滚动惯量小这两个特色。
现在使用较多的转子结构有两种方法：
一种是选用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的滚动惯量，转子做得细长； 另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图所示。
沟通伺服电动机在没有操控电压时，定子内只需励磁绕组发生的脉动磁场，转子静止不动。当有操控电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载安稳的情况下，电动机的转速随操控电压的巨细而改动，当操控电压的相位相反时，伺服电动机将回转。
沟通伺服电动机的作业原理与分相式单相异步电动机尽管类似，但前者的转子电阻比后者得多，所以伺服电动机与单机异步电动机比较，有三个显著特色：
1、起动转矩大
因为转子电阻大，其转矩特性曲线如图中曲线1所示，与一般异步电动机的转矩特性曲线2比较，有显着的差异。它可使临界转差率S0＞1，这样不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性，并且具有较大的起动转矩。因而，当定子一有操控电压，转子当即滚动，即具有起动快、活络度高的特色。
2、工作规模较宽
如图所示，较差率S在0到1的规模内伺服电动机都能安稳工作。
3、无自转现象
正常工作的伺服电动机，只需失掉操控电压，电机当即中止工作。当伺服电动机失掉操控电压后，它处于单相工作状况，因为转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及组成转矩特性（T－S曲线）如图所示，与一般的单相异步电动机的转矩特性（图中T′－S曲线）不同。这时的组成转矩T是制动转矩，然后使电动机敏捷中止工作。
图是伺服电动机单相工作时的机械特性曲线。负载一守时，操控电压Uc愈高，转速也愈高，在操控电压一守时，负载添加，转速下降。
