我国车用电机在全球资源条件下具有显着的比较优势，开展潜力较大。从新动力轿车的工业链来看，获益端将首要会集在中心零部件范畴。国内车用驱动电机职业现状：电机业中的小职业、但制作门槛高，电机驱动体系还存在较多距离与缺乏，但国内方针扶持将加快工业脚步。
作为新动力轿车的中心部件(电池、电机、电控)之一，图1，驱动电机及其操控体系未来开展远景可观。
驱动电机体系简介
新动力轿车具有环保、节约、简略三大优势。在纯电动轿车上表现尤为显着：以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需主动变速箱。相关于主动变速箱，电机结构简略、技能老练、作业牢靠。
传统的内燃机能高效发生转矩时的转速约束在一个窄的规划内，这便是为何传统内燃机轿车需求巨大而杂乱的变速组织的原因；而电动机能够在适当广大的速度规划内高效发生转矩，在纯电动车行进过程中不需求换挡变速设备，操作便利简略，噪音低。
与混合动力轿车比较，纯电动车运用单一电动力，电控体系大大削减了轿车内部机械传动体系，结构更简化，也下降了机械部件冲突导致的能量损耗及噪音，节约了轿车内部空间、分量。电机驱动操控体系是新动力轿车车辆行使中的首要履行结构，驱动电机及其操控体系是新动力轿车的中心部件(电池、电机、电控)之一，其驱动特性决议了轿车行进的首要功用目标，它是电动轿车的重要部件。
电动轿车中的燃料电池轿车FCV、混合动力轿车HEV和纯电动轿车EV三大类都要用电动机来驱动车轮行进，挑选适宜的电动机是进步各类电动轿车性价比的重要要素，因而研发或完善能一起满意车辆行进过程中的各项功用要求，并具有巩固耐用、造价低、效能高级特色的电动机驱动办法显得极其重要。
驱动电机体系是新动力车三大中心部件之一。电机驱动操控体系是新动力轿车车辆行使中的首要履行结构，其驱动特性决议了轿车行进的首要功用目标，它是电动轿车的重要部件。电动轿车的整个驱动体系包含电动机驱动体系与其机械传动组织两个部分。电机驱动体系首要由电动机、功率转化器、操控器、各种检测传感器以及电源等部分构成，结构如下图2所示。
电动机一般要求具有电动、发电两项功用，按类型可选用直流、沟通、永磁无刷或开关磁阻等几种电动机，如图3。功率转化器按所选电机类型，有DC/DC功率变换器、DC/AC功率变换器等办法，其效果是按所选电动机驱动电流要求，将蓄电池的直流电转化为相应电压等级的直流、沟通或脉冲电源。
电机是运用电磁感应原理作业的旋转电磁机械，用于完成电能向机械能的转化。作业时从电体系吸收电功率，向机械体系输出机械功率。电机驱动体系首要由电机、操控器(逆变器)构成，驱动电机和电机操控器所占的本钱之比约为1:1，依据规划原理与分类办法的不同，电机的详细结构与本钱构成也有所差异。电机的操控体系首要起到调理电机作业状况，使其满意整车不同作业要求的意图。针对不同类型的电机，操控体系的原理与办法有很大不同。
图2 电动机驱动体系的根本组成框图
图3 电机的分类(按原理)
电动轿车对驱动电机的根本要求
比较四种常用电机驱动体系的运用以及优缺陷等。
1.电动轿车电机的根本要求有以下几点：
(1)电机结构紧凑、尺度小，封装尺度有限，有必要依据详细产品进行特别规划。
(2)分量轻，以减轻车辆的全体分量。应尽量选用铝合金外壳，一起转速要高，以减轻整车的质量，添加电机与车体的适配性，扩展车体可运用空间，然后进步乘坐的舒适性。
(3)牢靠性高、失效形式可控，以确保搭车者的安全。
(4)供应准确的力矩操控，动态功用较好。
(5)功率高，功率密度较高。要确保在较宽的转速和转矩规划内都有很高的功率，以下降功率损耗，进步一次充电的续驶路程。
(6)本钱低，以下降车辆出产的全体费用。
(7)调速规划宽。应包含恒转矩区和恒功率区，低速作业输出的稳定转矩大，以满意轿车快速发动、加快、负荷爬坡等要求；高速作业输出稳定功率，有较大的调速规划，以满意平整的路面、超车等高速行进的要求。
(8)瞬时功率大，过载才能强。要确保轿车具有4~5倍的过载才能，以满意短时内加快行进与最大爬坡的要求。
(9)环境习惯性好。要习惯轿车自身行进的不同区域环境，即使在较恶劣的环境中也能够正常作业，具有杰出的耐高温、耐湿润功用。
(10)制动再生功率高。在轿车减速时，能够完成反应制动，将能量收回并反应回电池，使得电动轿车具有最佳能量运用率。
(11)其他。结构简略，价格低价，合适大批量出产，作业时噪声低，运用修补便利。
(12)与一般工业用电机不同，用于轿车的驱动电机应具有调速规划宽、起动转矩大、后备功率高、功率高的特性，此外，还要求牢靠性高、耐高温及耐潮、结构简略、本钱低、保护简略、合适大规划出产等。未来我国电动轿车用驱动电机体系将朝着永磁化、数字化和集成化方向开展。
2、异步电动机(感应电动机)在新动力轿车中的运用
(1)异步电动机介绍
感应电动机又称“异步电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的效果下，取得一个滚动力矩，因而转子滚动。转子是可滚动的导体，一般多呈鼠笼状。定子是电动机中不滚动的部分，首要任务是发生一个旋转磁场。旋转磁场并不是用机械办法来完成。而是以沟通电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改动，故适当于一个旋转的磁场。这种电动机并不像直流电动机有电刷或集电环，依据所用沟通电的品种有单相电动机和三相电动机。
(2)异步电动机的特色
异步电动机有下面的长处：结构紧凑、巩固耐用；作业牢靠、保护便利；价格低价，体积小、质量轻；环境习惯性好；转矩脉动低，噪声低。沟通异步电动机本钱低而且牢靠性高，逆变器即使损坏而发生短路时也不会发生反电动势，所以不会呈现急刹车的可能性。
因而，广泛运用于大型高速的电动轿车中。三相笼型异步电动机的功率容量掩盖面很广，从零点几瓦到几千瓦。它能够选用空气冷却或液体冷却办法，冷却自由度高、对环境的习惯性好，而且能够完成再生制动。与相同功率的直流电动机比较较，功率较高、分量约要轻一半左右。
一起它有下面的缺陷：功率因数低，作业时有必要从电网吸收无功电流来树立磁场；操控杂乱，易受电机参数及负载改动的影响；转子不易散热；调速功用差，调速规划窄。
优势剖析：新动力轿车专用的电动机，经过从电池中获取有限的能量发生动作，所以要求其在各种环境下的功率都要很好。因而，在功用上要求比一般工业用的电动机愈加严厉。合适作为电动轿车专用的电机需求满意几个特性：由高速化而生的小型轻量化(巩固性)、高效性(一次充电后的续驶路程长)、低速大转矩情况下的大规划内的稳定输出特性、寿数长以及高牢靠性、低噪声性和本钱低价。可是实践中悉数满意以上几个特性的电机还未被开宣布来。现在更适于新动力轿车的电机是沟通异步电机和PM电动机。
(3)异步电动机的操控体系
因为沟通三相感应电机不能直接运用直流电，因而需求逆变设备进行转化操控。新动力轿车减速或制动时，电机处在发电制动状况，给蓄电池充电，完成机械能转化为电能。在新动力轿车上，由功率半导体器材构成的PWM功率逆变器把蓄电池电源供应的直流电变换为频率和幅值都能够调理的沟通电。
三相异步电动机逆变器的操控办法首要有V/f稳定操控法、转差率操控法、矢量操控法和直接转矩操控法(DTC)。20世纪90年代曾经首要运用前两种操控办法，可是因转速操控规划小，转矩特性不抱负，而关于需频频起动、加减速的电动车并不合适。现在，后两种操控办法现在处于干流的方位。
(4)异步电动机的运用现状
在美国，异步电动机运用的较多，这也被人为是和路况有关。在美国，高速公路现已具有必定的规划，除了大城市外，轿车一般以必定的高速继续行进，所以能够完成高速作业而且在高速时有较高功率的异步电动机得到广泛运用。在我国，跟着高速公路规划的开展，沟通异步电动机在新动力轿车上的运用也会越来越重要。
3、永磁无刷电动机在新动力轿车中的运用
跟着近些年来电力电子技能、微电子技能、微型计算机技能、稀土永磁资料、传感器技能与电机操控理论的快速开展，使得沟通驱动技能逐步老练。
比较于现有串励或许并励有刷直流电机驱动体系，永磁无刷电机具有功率密度大、体积小、功率高、结构简略结实、易于保护等长处，且选用永磁无刷电机作为驱动元件的电动轿车驱动体系作业和保护本钱较低；选用全数字化和模块化结构规划，使得驱动器接口灵敏，操控才能更强，操作愈加舒适；运用能量回馈制动技能，能够削减刹车片的磨损，一起又添加轿车续驶路程。
因而，依据电动轿车市场开展需求和技能现状，规划开发牢靠、低本钱、功用优秀的全数字化电动轿车永磁无刷电机驱动体系，关于电动轿车工业的开展有着重要的实践意义。
(1)永磁同步电动机简介
在电机内树立进行机电能量转化所必需的气隙磁场有两种办法。一种是在电机绕组内通电流发生磁场，这种办法既需求有专门的绕组和相应的设备，又需求不断供应能量以坚持电流活动，例如一般的直流电机和同步电机。另一种是由永磁体来发生磁场，这种办法既可简化电机结构，又可节约能量。由永磁体发生磁场的电机便是永磁电机。
它运用永磁体树立励磁磁场的同步电动机，其定子发生旋转磁场，转子用永磁资料制成。同步发电机为了完成能量的转化，需求有一个直流磁场而发生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。依据励磁电流的供应办法，但凡从其它电源取得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机自身取得励磁电源的，则称为自励发电机。
(2)永磁同步电动机的特色
永磁同步电动机有以下长处：功率因数大，功率高，功率密度大；结构简略、便于保护，运用寿数较长、牢靠性高；调速功用好，精度高；具有杰出的瞬时特性，滚动惯量低，呼应速度快；频率高，输出转矩大，极限转速和制动功用优于其他类型的电机；选用电子功率器材作为换向设备，驱动灵敏，可控性强；形状和尺度灵敏多样，便于进行外形规划；选用稀土永磁资料后电机的体积小、质量轻。
可是永磁同步电动机也有以下缺陷：电机造价较高；在恒功率形式下，操作较为杂乱，操控体系本钱较高；弱磁才能差，调速规划有限；功率规划较小，受磁资料工艺的影响和约束，最大功率仅为几十千瓦；低速时额定电流较大，损耗大，功率较低；永磁资料在遭到振荡、高温文过载电流效果时，其导磁功用可能会下降或发生退磁现象，将下降永磁电动机的功用，严峻时还会损坏电动机，在运用中有必要严厉操控，使其不发生过载。永磁资料磁场不可变，要想增大电机的功率，其体积会很大；抗腐蚀性差；不易安装。
(3)永磁电机作为驱动电机的优越性
①转矩、功率密度大、起动力矩大。永磁电机气隙磁密度可大大进步，电机目标可完成最佳规划，使得电机体积缩小、分量减轻，同容量的稀土永磁电机体积、分量、所用资料能够减轻30%左右。永磁驱动电机起动转矩大，在轿车发动时能供应有用地发动转矩，满意轿车的作业需求。
②力能目标好。Y系列电机在60%的负荷下作业时,功率下降15%,功率因数下降30%，力能目标下降40%。而永磁电机的功率和功率因数下降甚微,当电机只要20%负荷时,其力能目标仍为满负荷的80%以上。一起永磁无刷同步电机的恒转矩区比较长,一向延伸到电机最高转速的50%左右,这对进步轿车的低速动力功用有很大协助。
③高效节能。在转子上嵌入稀土永磁资料后,在正常作业时转子与定子磁场同步作业,转子绕组无感生电流,不存在转子电阻和磁滞损耗,进步了电机功率。永磁电机不但可减小电阻损耗,还能有用地进步功率因数。如在25%-120%额定负载规划内永磁同步电机均可坚持较高的功率和功率要素。
④结构简略、牢靠性高。用永磁资料励磁,可将原励磁电机中励磁线圈由一块或多块永磁体代替,零部件很多削减,在结构上大大简化，改进了电机的工艺性,而且电机作业的机械牢靠性大为增强,寿数添加。转子绕组中不存在电阻损耗,定子绕组中简直不存在无功电流，电机温升低,这样也能够使整车冷却体系的负荷下降,进一步进步整车作业的功率。
(4)永磁同步电机的操控体系
永磁电机的操控技能与感应电机相似，操控战略上首要会集在进步低速转矩特性和高速恒功率特性上。现在，永磁同步电机低速经常选用矢量操控，包含气隙磁场定向、转子磁链定向、定子磁链定向等；而在高速作业时，永磁同步电机一般选用弱磁操控。
(5)永磁电机运用现状
稀土永磁电机的规划理论、计算办法、检测技能和制作工艺正不断地完善和开展,永磁资料的功用和牢靠性正不断地进步。电力电子技能、大规划%&&&&&%和计算机技能的快速开展也对永磁驱动电机的开展起到了活跃的促进效果。跟着未来混合动力轿车和纯电动轿车的快速开展,永磁驱动电机将迎来一个更为快速开展的时期,其开展趋势也将呈现以下特色:高功率密度、高转矩密度、高可控性、高功率、高功用、高价格比等,以满意混合动力轿车和纯电动轿车的实践需求。
4、开关磁阻电动机在新动力轿车中的运用
(1)开关磁阻电动机简介
开关磁阻电动机(SwitchedReluctanceDrive：SRD)是继变频调速体系、无刷直流电动机调速体系之后开展起来的最新一代无级调速体系，是集现代微电子技能、数字技能、电力电子技能、红外光电技能及现代电磁理论、规划和制作技能为一体的光、机、电一体化高新技能。它具有调速体系兼具直流、沟通两类调速体系的长处。
开关磁阻电机掩盖功率规划10W~5MW的各种高低速驱动调速体系。使的开关磁阻电机存在许多潜在的范畴，在各种需求调速和高功率的场合均能得到广泛运用(电动车驱动、通用工业、家用电器、纺织机械、电力传动体系等各个范畴)。
开关磁阻电动机作业原理：开关磁阻电动机的作业遵从“磁阻最小原理”——磁通总要沿磁阻最小的途径闭合。而具有必定形状的铁心在移动到最小磁阻方位时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。
(2)开关磁阻电机特色
它的结构比其它任何一种电动机都要简略，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等，只是在定子上有简略的会集绕组，绕组的端部较短，没有相间跨接线，保护修补简略。因而牢靠性好，转速可达15000r/min。功率可达85%～93%呢，比沟通感应电动机要高。损耗首要在定子，电机易于冷却；转子元永磁体，易于完成各种特别要求的转矩一速度特性，而且在很广的规划内坚持高功率。愈加合适电动轿车动力功用要求。
开关磁阻电机还具有在较宽转速和转矩规划内高效作业、操控灵敏、可四象作业、呼应速度快、本钱较低一级长处。工艺性好，适用于高速，环境习惯性强；电机转矩的方向与绕组电流的方向无关；适用于频频启停以及正反向转化作业；发动电流小，转矩大；可控参数多，调速功用好；具有较强的再生制动才能；定子和转子的资料均选用硅钢片，易于获取和收回运用。
但开关磁阻电机有转矩动摇大、需求方位检测器、体系非线性特性，磁场为跳动性旋转，操控体系杂乱；对直流电源会发生很大的脉冲电流等缺陷。方位检测器是开关磁阻电动机的要害器材，其功用对开关磁阻电动机的操控操作有重要影响。因为开关磁阻电动机为双凸极结构，不可防止地存在转矩动摇，噪声是开关磁阻电动机最首要的缺陷。
但近年来的研讨标明，选用合理的规划、制作和操控技能，开关磁阻电动机的噪声完全能够得到杰出的按捺。别的，因为开关磁阻电动机输出转矩动摇较大，功率变换器的直流电流动摇也较大，所以在直流母线上需求设备一个很大的滤波%&&&&&%器。
(3)开关磁阻电动机的操控体系
开关磁阻电动机驱动体系的中心是开关磁阻电动机(SRM)，它涉及到电动机，电力电子，微机，操控，光电转化，视点丈量等等多学科常识，结构比较杂乱，操控体系要求也比较一起，感应电动机和永磁同步电动机的操控办法一般难以满意体系的操控要求。现在电动轿车运用较少。它的首要研讨方向是模型研讨。
因为开关磁阻电机具有显着的非线性特性，体系难于建模，一般的线性操控办法不适于开关磁阻电机体系。现在首要运用含糊逻辑操控、神经网络操控等。
它的操控体系包含功率变换器、操控器和方位传感器及速度检测器等部分。
①功率变换器
开关磁阻电动机的励磁绕组，不管经过正向电流或反向电流，其转矩方向不变，期换向，每相只需求一个容量较小的功率开关管，功率变换器电路较简略，不会呈现直通毛病，牢靠性好，易于完成体系的软发动和四象限作业，具有较强的再生制动才能。本钱比沟通三相感应电动机的逆变器操控体系要低。
②操控器
操控器由微处理器、数字逻辑电路等元件组成。微处理器依据驾驶员输入的指令，一起对方位检测器、电流检测器所反应的电动机转子方位，进行剖析、处理，并在瞬间做出决议计划，宣布一系列履行指令，来操控开关磁阻电动机习惯电动轿车不同条件下作业。操控器功用好坏和调理的灵敏性，取决于微处理器的软件和硬件的功用合作联系。
③方位检测器
开关磁阻电动机需求高精度的方位检测器，来为操控体系供应电动机转子的方位、转速和电流的改动信号，并要求有较高的开关频率以下降开关磁阻电动机的噪声。
5、直流电动机在新动力轿车中的运用
直流电机可分为永磁式直流电机和绕组励磁式电机两种。一般小功率选用前者，大功率选用后者，下面首要评论后者。
(1)直流电动机简介
直流电机:将直流电能转化成机械能(直流电动机)或将机械能转化为直流电能(直流发电机)的旋转电机。
直流电机的结构应由定和转子两大部分组成。直流电机作业时静止不动的部分称为定子，定子的首要效果是发生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷设备等组成。作业时滚动的部分称为转子，其首要效果是发生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转化的纽带，所以一般又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和电扇等组成。
有刷直流电动机被广泛用于要求转速可调、调速功用好，以及频频起动、制动和回转的场合。
(2)直流电动机的特色
直流电动机有下面的长处：结构简略；具有优秀的电磁转矩操控特性，可完成基速以下恒转矩、基速以上恒功率，可满意轿车对动力源低速高转矩、高速低转矩的要求；可频频快速发动、制动和回转；调速滑润、无级、准确、便利，规划广；抗过载才能强，能够接受频频的冲击负载；操控办法简略，只需求用电压操控，不需求检测磁极方位。
可是它也有下面缺陷：设有电刷和换向器，高速和大负荷作业时换向器外表易发生电火花，一起换向器保护困难，很难向大容量、高速度开展，此外电火花会发生电磁搅扰；不宜在多尘、湿润、易燃易爆的环境中运用；价格高、体积和质量大。其间电火花发生的电磁搅扰，对高度电子化的电动轿车来说将是丧命的。跟着电子力子技能和操控理论的开展，相关于其它驱动体系而言，直流电机在电动轿车中的运用已处于下风，现在已逐步被筛选。
(3)直流电机的操控体系
直流电机操控体系首要由斩波器和中心操控器构成，依据直流电机输出转矩的需求，经过斩波器来操控电机的输入电压、电流，来操控和驱动直流电机的作业。
6、各种电机的比较
咱们先比较各种电机的开展前史，从图4上咱们能够看到，有刷直流电机、一般同步电机、感应电机与有刷磁铁电机商品化前史最长，其产品更新换代不断，而且迄今还在运用。而自上世纪80年代开端进入商品化的外表永磁同步电机与1990年代以来研发开发的开关磁阻电机、内置式永磁同步电机以及最新的同步磁阻电机相继进入市场，并在电动轿车与混合动力车上取得运用。
图4：各种电机的开展前史比较
就现在开展水平，各类驱动电机根本功用比较如下：
图5：各类驱动电机根本功用比较
图6：各类驱动电机根本功用比较
然后再比较各种电机在哪些新动力轿车上运用比较广。异步电机首要运用在纯电动轿车，永磁同步电机首要运用在混合动力轿车中，开关磁阻电机现在首要运用在客车中。而从我国不同品种新动力轿车驱动电机的运用来看，现在沟通异步感应电机和开关磁阻电机首要运用于新动力商用车,特别是新动力客车，开关磁阻电机的实践安装运用较少；永磁同步电机首要运用于新动力乘用车。
最终比较各种电机在我国开展现状：
(1)沟通异步电机驱动体系我国已树立了具有自主常识产权异步电机驱动体系的开发渠道，构成了小批量出产的开发、制作、实验及服务体系；产品功用根本满意整车需求，大功率异步电机体系已广泛运用于各类电动客车；经过演示作业和小规划市场化运用，产品牢靠性得到了开端验证。
(2)开关磁阻电机驱动体系已构成优化规划和自主研发才能，经过合理规划电机结构、改进操控技能，产品功用根本满意整车需求；部分公司已具有年产2000套的出产才能，能满意小批量配套需求，现在部分产品已配套整车演示作业，效果杰出。
(3)无刷直流电机驱动体系国内企业经过合理规划及改进操控技能，有用进步了无刷直流电机产品功用，根本满意电动轿车需求；已开端具有机电一体化规划才能。
(4)永磁同步电机驱动体系已构成了必定的研发和出产才能，开发了不同系列产品，可运用于各类电动轿车；产品部分技能目标挨近国际先进水平，但总体水平与国外仍有必定距离；根本具有永磁同步电机集成化规划才能；大都公司仍处于小规划试制出产，少量公司已出资树立车用驱动电机体系专用出产线。
(5)永磁电机资料永磁电机的首要资料有钕铁硼磁钢、硅钢等。部分公司把握了电机转子磁体先安装后充磁的全体充磁技能。国内研发的钕铁硼永磁体最高作业温度可280℃，但技能水平仍与德国和日本有较大距离。硅钢是制作电机铁芯的重要磁性资料，其本钱占电机本体的20%左右，其厚度对铁耗有较大影响，日本已出产出0.27mm硅钢片用于车用电机，我国仅开宣布0.35mm硅钢片。
7、新动力轿车驱动电机未来展望
新动力轿车驱动电机现在的开展方向有以下几方面：小型轻量化；高效性；更超卓的转矩特性；运用寿数长，牢靠性高；噪声低；价格低价。跟着时刻的推移，新动力驱动电机的开展呈现了下面的趋势：
①电机本体永磁化：永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高功率、高牢靠性等长处。我国具有国际最为丰厚的稀土资源，因而高功用永磁电机是我国车用驱动电机的重要开展方向。
②电机操控数字化：专用芯片及数字信号处理器的呈现，促进了电机操控器的数字化，进步了电机体系的操控精度，有用减小了体系体积。
③电机体系集成化：经过机电集成(电机与发动机集成或电机与变速箱集成)和操控器集成，有利于减小驱动体系的分量和体积，可有用下降体系制作本钱。
下面谈谈多种未来的电机，跟着新动力轿车驱动技能的快速开展，许多新结构或新概念电机现已投入研讨。其间新式永磁无刷电机是现在最有远景的电机之一，包含混合励磁型、轮毂型、双定子型、回忆型以及磁性齿轮复合型等。此外非晶电机也开端走进新动力轿车范畴，作为新一代高功用电机，其自身的优越性必将对新动力轿车工业的开展起到巨大的推进效果。
(1)混合励磁电机
混合励磁电机是在坚持电机较高功率的前提下，改动电机的拓扑结构，由两种励磁源一起发生电机主磁场，完成电机主磁场的调理和操控，改进电机调速、驱动功用或调压特性的一类新式电机。其不只承继了永磁电机的许多特色，而且还具有电励磁电机气隙磁场滑润可调的长处。如永磁开关磁阻电机和永磁同步磁阻电机。
(2)双定子永磁电机
双定子电机是在现有电机体积不变的基础上添加定子的个数，使气隙数量由一层变为两层或许多层的一种新式永磁无刷电机。因为转矩的叠加，效果于转子上的电磁转矩也会相应添加，然后进步电机全体的转矩密度和功率密度。因为这种电机的机械集成度较高，所以其具有呼应快、动态特性好，结构资料运用率高和驱动灵敏等特色。
(3)回忆电机
回忆电机又称为磁通可控永磁电机，与一般永磁电机的差异在于，永磁资料自身的磁化程度能够在很短的时刻内经过施加充磁或许去磁电动势而得到改动，而且充磁和去磁之后其磁化程度也能被保留住回忆。因而具有更宽的调速规划，一起能够防止发生额定的励磁损耗，实质上是一种新的简略高效的弱磁操控技能。
(4)磁性齿轮永磁无刷复合电机
该电机是一种集成无刷直流驱动电机和共轴磁性齿轮的复合电机。所谓共轴磁性齿轮是一种依据调磁谐波原理的高功用、无触摸的变速传递设备。这种电机奇妙地运用了共轴磁性齿轮内转子的中空部分，将电机定子嵌入其间，将轮胎直接铆合在齿轮外转子上，完成了电机、磁性齿轮、轮胎的一体化，有用地进步了空间运用率。
(5)非晶电机
非晶电机是一种运用非晶合金代替传统硅钢片作为铁心资料的高效、节能、无污染的新式电机。其在高频下的损耗极低，具有很高的功率；与相同规范的一般电机比较，体积和质量大大减小，极大地进步了动力和资源的运用率。
关于相同的新动力轿车，若运用非晶电机能够添加其行进路程30%以上，而在相同行进路程的情况下，电池能够节约30%的费用。总归，非晶电机凭仗其高功率、高功率密度等优势将成为代替传统电机的下一代高效电机。
