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根据GPS的卡尔曼滤波技术研究

由于定位误差的存在。在GPS动态导航定位中.为提高定位精度.必须对动态定位数据进行滤波处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上。提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型.并通过对实测滤波算例仿真.证实了模

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