跟着高档驾驶员辅佐体系（ADAS）促进自动驾驶，对机器视觉、检查、并行处理和数据记载的聚合视频传感器数据多副本的需求越来越多。
前置机器视觉摄像头更是需求多个副本，但它将很快适用于自主车辆的附加摄像头、雷达和光线检测/测距（LIDAR）传感器。数据记载是一个当今十分常见的仿制使用（图1）。在机器视觉使用中，一般记载某些行车情况的原始传感器数据，以用于未来剖析。这种情况下，具有聚合原始传感器数据的第二副本，并将其用于数据记载，是大有裨益的；而另一个副本则用于机器视觉处理。
图1：常见的ADAS数据记载拓扑结构
仿制聚合传感器数据
数据仿制可在视频途径中的不同方位进行。可通过独自的电缆将每个传感器衔接到机器视觉和数据记载电子操控单元（ECU），但这种方法使所需电缆的数量增加一倍。相反，在传感器数据聚合之后拆分数据反而变得更简略。例如，DS90UB964-Q1四通道解串器集线器可聚合最多四个不同传感器的原始数据，并创立两个组合数据副本，且无需比如分离器和桥接芯片等的外部组件。机器视觉算法（例如目标辨认）能够处理一个流，而另一个流被记载到数据记载存储器中（图2）。衔接的传感器无需悉数相同；组合不同类型、分辨率和速度的多个传感器可完成真实的传感器交融体系。例如，能够兼并不同帧速率的摄像机组合和独自雷达传感器的数据。
图2：端口仿制形式关于仿制机器视觉处理和数据记载操作的聚合传感器数据流十分有用
图3所示为四摄像头体系，具有由五颜六色块所示的不同数据速率。聚合数据在移动工业处理器接口（MIPI）摄像头串行接口（CSI）-2端口0和1两者处出现。CSI-2总线具有“突发性”，意味着其以固定数据速率运转、将发送数据为可用状况，而且当机器空闲时康复到低功率（LP）状况。因而，传感器速度可在不改动ECU处理器时序的条件下进行改变。即便传感器链路以独立频率运转，解串器集线器在单个参阅时钟上也可将数据提供给片上体系（SoC）处理器，然后简化体系时序。
