转矩的丈量办法能够分为平衡力法、能量转换法和传递法。其间传递法触及的转矩丈量仪器品种最多，使用也最广泛。
(1) 平衡力法及平衡力类转矩丈量设备
匀速作业的动力机械或制动机械，在其机体上必定一起作用着与转矩巨细持平，方向相反的平衡力矩。经过丈量机体上的平衡力矩(实际上是丈量力和力臂)来确认动力机械主轴上作业转矩的办法称为平衡力法。
平衡力法转矩丈量设备又称作测功器，一般由旋起色、平衡支承和平衡力丈量组织组成。依照安装在平衡支承上的机器品种，可分为电力测功器、水力测功器等。平衡支承有翻滚支承、双翻滚支承、扇形支承、液压支承及气压支承等。平衡力丈量组织有砝码、游码、摆锤、力传感器等。
平衡力法直接从机体上测转矩，不存在从旋转件到停止件的转矩传递问题。但它仅合适丈量匀速作业情况下的转矩，不能测动态转矩。
(2) 能量转换法
依据能量守恒规律，经过丈量其他方式能量如电能、热能参数来丈量旋起色械的机械能，从而求得转矩的办法即能量转换法。从办法上讲，能量转换法实际上便是对功率和转速进行丈量的办法。能量转换法测转矩一般只在电机和液机方面有较多的使用。
(3) 传递法
传递法是指使用弹性元件在传递转矩时物理参数的改变与转矩的对应联系来丈量转矩的一类办法。常用弹性元件为扭轴，故传递法又称扭轴法。依据被测物理参数不同，根据传递法的转矩丈量仪器有多品种型。在现代丈量中，这类转矩丈量仪的使用最为广泛。
