1. 导言
许多现在正在运用的柴油发动机测验渠道都是经过外表读数来剖析、判别一台柴油发动机测验时的作业状况，不只功率低、精度差，并且归纳剖析判别能力有限。为了能够愈加全面、直观地了解柴油发动机测验进程，敏捷发现并排除故障危险，使测验操作人员进步剖析判别能力，结合企业技能改造，咱们开发了依据CAN现场总线的柴油发动机测验体系，完结了一起对多台柴油发动机测验进程的监控与测验。
2. 测验体系结构组成
依据柴油发动机的测验要求，本体系首要完结对柴油发动机测验进程中各种传感信号的处理以及柴油机工况数据的收集，并将数据经过CAN总线送上位机，要求处理16路模拟信号、16路I/O信号。收集的参数首要有：机油压力和温度、冷却水温度、进排气温度、燃油液位、发动蓄电池电压、转速等。
柴油发动机测验体系的关键是引入了CAN总线技能，构成依据CAN总线的分布式测控体系模型，因为CAN总线作为现场总线的类型之一，归于开放式底层操控网络，是应用于出产现场、在微机化丈量操控设备之间完结双向串行多节点数字通讯的体系，因而依据CAN总线的分布式测控体系是开放式的，而不是关闭和专用的。这种测验体系将监控功用涣散到每个试车台，每个试车台均由一个CAN智能节点完结监控使命。每个CAN总线节点的组成是相同的，都包含：主控单元、CAN总线通讯办理单元、数据收集与处理单元等。各节点经过CAN总线与上位机相连，经过总线完结彼此间的通讯。
3. 测验体系硬件规划
柴油发动机测验体系选用两级分布式结构。上位机选用PC机，在上位机的PCI总线插槽中安装了PC-CAN总线适配卡，这样就能够经过CAN总线将上、下位机联络在一起构成操控网络。下位机操控器选用单片机AT89C51和CAN总线操控器SJA1000一起组成的智能节点，它们直接对各现场设备(如：传感器、继电器、电机等进行操控，收集现场数据，并依据接纳到的指令或许自动将数据发送到CAN总线。
经过事前设置检验码和检验屏蔽码能够操控智能节点从总线上接纳哪些数据或指令。假如某些数据需求进一步杂乱的处理(如动态显示)，则上位计算机能够从总线上接纳数据。当上位机需求对某个节点施加操控动作时，能够选用点对点方法与该节点通讯，而当它要一起对一切节点施加操控动作时，能够选用播送方法将指令发送到总线。这样当体系正常运行时完全能够没有上位机的参加，大大减少了数据的传输量，一起进步了体系的实时性和可靠性。
柴油发动机测验体系的硬件规划首要触及上位机中的PC-CAN适配卡以及下位机CAN智能节点。这儿要点剖析CAN智能节点的结构组成。
在图2CAN智能节点中，中心器材是CAN总线操控器SJA1000、CAN总线驱动器82C250以及单片机AT89C51。AT89C51首要有两方面的使命：一是担任对CAN操控器SJA1000的初始化，并经过操控SJA1000完结数据的接纳和发送等通讯使命;二是担任对现场信号的收集以及对现场设备的操控。
