步进电机是一种将电脉冲信号转化成机械角位移的特别电机。步进电机的转子上无绕组且制有若干个均匀分布的齿，在定子上有励磁绕组.当有脉冲输入时，转子就转过一个固定的视点，其角位移量与输入脉冲个数严格地成正比，在时刻上也与输入脉冲同步。当元脉冲时，在绕组电源的鼓励下，气隙磁场能使转子坚持原有方位不变而处于定位状况。
步进电机机其输出扭矩巨细，可分为快速步进电机和功率步进电机:按其励磁相数可分为三相、四相、五相、六相乃至八相步进电机等;按其作业原理又分为磁咆式和反应式步进电机。
因为步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比，旋转方向与通电相序有关，因而只需操控输入脉冲的数量、频率和电机绕组的通电相序，即可取得所需的转角巨细、转速和方向。其调速规模广、呼应侠、灵敏度离、操控体系简略，并且有必定的精度，所以被广泛应用于开环伺服体系中。
1.步进电机的作业原理
虽然步进电机品种许多，但其根本原理本质都是共同的。现以三相反应式步进电机为例，阐明其作业原理。
在步进电机定子上有3对磁极，上面绕有励磁绕组，别离称为A相、8相和C相.转子上带有等距小齿(图中有4个齿)。假如先将A相加上电脉冲，则转子1、3两齿被磁极A招引而与该磁极对齐，然后再将B相加上电脉冲，则已相磁极将离它最近的2、4齿招引曩昔，这样转子就沿逆时针方向转过30°。相同的道理，如将C相加上电脉冲，则转子又转过30°。之后再将A相加上电脉冲，转子持续转过30°。如此这样.按A→B→C→A…顺次通电，步进电机就按逆时针方向滚动。
2.步进电机的驱动
依据步进电机的作业原理，咱们知道步进电机的角位移量与指令脉冲的个数成正比，旋转方向与通电方向有关。因而步进电机的驱动电路，有必要能操控步进电机各相励磁绕组电信号的通电改变频率、次数和通电次序。这个作业由脉冲分配器和功率放大器来完结经过脉冲指令，按必定次序导通或截止功率放大器，使电机相应的励磁绕组通电或断电的设备叫脉冲分配器，也叫环形分配器。它由门电路、触发器等根本逻辑功用元件组成。步进电机的正转与回转，由方向指令操控。步进电机的转角与转速别离由指令脉冲的频率与数量决议。
脉冲分配可由硬件或软件来完成。作为硬件，现在市场上已有专用的分配器功用组件出售。选用专用集成电路有利于进步体系可拿性和下降体系本钱。用微机操控步进电机，选用汇编语言编制程序来分配脉冲，称为软件脉冲分配。这种办法的特点是操控灵敏、可靠性高、制作本钱低。当然，它需编制杂乱的程序，需占用很多内存单元和操作时刻
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