阐明：运用的是ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６
硬件原理图
在开端枚举设备的一些初始化
void bsp_USBInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_USB_PULL_UP, ENABLE);
USB_CABLE_DISABLE();
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_USB_PULL_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);
USB_Init();
}
现在开端剖析真实的初始化
第一步：初始化，总线复位及向默许地址 0发送 GET_DESCRIPTOR 指令包，恳求设备描绘
1）Index[4 – 5]：表明 USB刺进总线复位；
2）Index[7 – 8]：表明主机向默许地址发送GET_DESCRIPTOR指令包，详细信
息也抓出来了，如（图二）所示
3）Index[15 – 17]：表明设备向主机发送设备描绘数据 Index[16]
4）Index[18 – 19]：表明主机完结 GET_DESCRIPTOR指令后，给设备发送一个
空应对
现在详细的剖析１０３的ｕｓｂ的履行进程 按次序向下履行
***************（1）**************
DEVICE_INFO *pInformation;
DEVICE_PROP *pProperty;
DEVICE_PROP Device_Property =
{
Joystick_init,
Joystick_Reset,
Joystick_Status_In,
Joystick_Status_Out,
Joystick_Data_Setup,
Joystick_NoData_Setup,
Joystick_Get_Interface_Setting,
Joystick_GetDeviceDescriptor,
Joystick_GetConfigDescriptor,
Joystick_GetStringDescriptor,
0,
0x40
};
USER_STANDARD_REQUESTS User_Standard_Requests =
{
Joystick_GetConfiguration,
Joystick_SetConfiguration,
Joystick_GetInterface,
Joystick_SetInterface,
Joystick_GetStatus,
Joystick_ClearFeature,
Joystick_SetEndPointFeature,
Joystick_SetDeviceFeature,
Joystick_SetDeviceAddress
};
//USB内核将主机发送过来的用于完成USB设备的设置包保存在设备信息结构表中
typedef struct _DEVICE_INFO
{
uint8_t USBbmRequestType;
uint8_t USBbRequest;
uint16_t_uint8_t USBwValues;
uint16_t_uint8_t USBwIndexs;
uint16_t_uint8_t USBwLengths;
uint8_t ControlState;
uint8_t Current_Feature;
uint8_t Current_Configuration;
uint8_t Current_Interface;
uint8_t Current_AlternateSetting;
ENDPOINT_INFO Ctrl_Info;
}DEV%&&&&&%E_INFO;
usb_init.c文件里边的
void USB_Init(void)
{
pInformation = &Device_Info;
pInformation->ControlState = 2;
pProperty = &Device_Property;
pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests;
pProperty->Init();
}
***************（2）**************经过函数指针指向这个初始化函数pProperty 在usb_prop.c文件里边
void Joystick_init(void)
{
Get_SerialNum();//得到串行号
pInformation->Current_Configuration = 0;//
PowerOn();//将USB上电 衔接设备
USB_SIL_Init();//主要是CNTR寄存器的初始化
bDeviceState = UNCONNECTED;//设备状况标志 当时状况未衔接
}
hw_config.c文件里边 这个和规范的不一样有改动，获取设备版本号，将其存入到版本号字符串。
void Get_SerialNum(void) //得到串行号
{
uint32_t Device_Serial0, Device_Serial1, Device_Serial2;
Device_Serial0 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFFF7E8);
Device_Serial1 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFFF7EC);
Device_Serial2 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFFF7F0);
Device_Serial0 += Device_Serial2;
if (Device_Serial0 != 0)
{
IntToUnicode (Device_Serial0, &Joystick_StringSerial[2] , 8);
IntToUnicode (Device_Serial1, &Joystick_StringSerial[18], 4);
}
}
usb_pwr.c文件里边 在这个文件里边仅仅使能了复位，挂起，唤醒中止，在PowerOn函数使能了复位中止今后，将进入到USB的复位中止里边去。
然后再履行函数USB_SIL_Init 将一切的USB中止都翻开。在D+被接通上拉今后，设备就能被主机检测到。
RESULT PowerOn(void)
{
#ifndef STM32F10X_CL
uint16_t wRegVal;
USB_Cable_Config(ENABLE);//将USB上电衔接
//对USB模块强制复位，类似于USB总线上的复位信号。USB模块将一向坚持在复位状况下
//直到软件铲除此位。假如USB复位中止被使能，将发生一个复位中止。
wRegVal = CNTR_FRES;//强制复位
_SetCNTR(wRegVal);
wInterrupt_Mask = 0;
_SetCNTR(wInterrupt_Mask);//铲除复位信号
_SetISTR(0);
//复位中止屏蔽位 挂起中止屏蔽位 唤醒中止屏蔽位使能
wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;
_SetCNTR(wInterrupt_Mask);
#endif
return USB_SUCCESS;
}
usb_istr.c文件里边，下面只写了进入到复位中止函数，进入到USB衔接状况
void USB_Istr(void)
{
wIstr = _GetISTR();
#if (IMR_MSK & ISTR_RESET)//USB复位恳求中止
if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask)
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清楚复位中止标志
Device_Property.Reset();//进入到复位中止
#ifdef RESET_CALLBACK
RESET_Callback();
#endif
}
#end
}
usb_prop.c文件里边，完成对端点的设置。
void Joystick_Reset(void)
{
pInformation->Current_Configuration = 0;
pInformation->Current_Interface = 0;
pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];//供电形式挑选
#ifdef STM32F10X_CL
OTG_DEV_EP_Init(EP1_IN, OTG_DEV_EP_TYPE_INT, 4);
#else
SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);//分组缓冲区描绘表地址设置
SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);//初始化为操控端点类型
SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL); //端点以STALL分组呼应一切的发送恳求。
//也便是端点状况设置成发送无效，也便是主机的IN令牌包来的时分，回送一个STALL。
SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);//设置端点0描绘符的承受地址，
SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);//设置端点0描绘符的发送地址
Clear_Status_Out(ENDP0);
//仅用于操控端点 假如STATUS_OUT位被铲除，OUT分组能够包括恣意长度的数据
SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
//设置端点0的承受字节寄存器的最大值是64
SetEPRxValid(ENDP0);//设置承受端点有用
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//初始化为中止端点类型
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);//设置发送数据的地址
SetEPTxCount(ENDP1, 4);//设置发送的长度
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);//设置承受端点封闭
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);//设置发送端点端点非应对
SetDeviceAddress(0);//设置设备用缺省地址相应
#endif
bDeviceState = ATTACHED;//当时状况衔接
}
usb_sil.c的文件里边，主要是使能了如下这些中止
CNTR_CTRM 正确传输(CTR)中止使能 CNTR_WKUPM 唤醒中止使能
CNTR_SUSPM 挂起(SUSP)中止使能 CNTR_ERRM 出错中止使能
CNTR_SOFM 帧首中止使能 CNTR_ESOFM 希望帧首中止使能CNTR_RESETM 设置此位将向PC主机发送唤醒恳求。依据USB协议，假如此位在1ms到15ms内坚持有用，主机将对USB模块实施唤醒操作。
uint32_t USB_SIL_Init(void)
{
#ifndef STM32F10X_CL
_SetISTR(0);//铲除中止标志
wInterrupt_Mask = IMR_MSK;
//这组寄存器用于界说USB模块的作业形式，中止的处理，设备的地址和读取当时帧的编号
_SetCNTR(wInterrupt_Mask);//设置相应的操控寄存器
#else
OTG_DEV_Init();
#endif
return 0;
}
