飞思卡尔那些事之守时中止（PIT）

前语：
前次提到由于源于对英文的惊骇，没有阅览英文DATASHEET，想当然的以为XS128单片机中的守时器模块也和DG128中守时器模块相同。成果造成了致命性的过错，最终在张狂的熬夜中才将问题检测到。
当然，找到问题，处理起来就简略多了。后头拿起DATASHEET狂肯，总算有所收成，一起也知道了在XS128单片机中用于守时的另一个模块：PIT(守时中止)。为了测验一下守时中止的，一起也处理之前单片机一向没办法进入中止的问题，特写了一个简略的根据守时器中止的闪耀灯程序。
意图：
1、学习运用XS128PIT模块。
2、测验XS128中心板的中止木块。
功用描绘：
经过守时中止完结500MS守时。当守时中止触发时，对IO口进行取反操作即能够完结LED500MS的闪耀。
资源：
1、XS128中心板，8个LED接XS128的B口。
2、XS128的PIT模块。
PIT阐明：
S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线周期，计数器进行一次减一操作，当计数器自减溢出时，触发中止。由于总线周期是已知的，即能够经过计数器自减完结守时。
在XS128PIT模块中，需要用到得是如下几个寄存器。
1)、PIT Contorl and force Lad Micro Timer Register(PITCFLMT)
该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。一般设置该寄存器中的PITE为即可，即PITCFLMT_PITE=1，使PIT使能。
2)、PIT Channel Enable Register(PITCE)
该寄存器用于对PIT模块中的4个通道使能进行设置。假如运用某个通道时，对对应位进行置一即可，即PITCE_PCEx=1，其间x代表通道序号，为0~3。
3)、PIT Micro Timer Load Register 0 to 1 (PITMTLD0-1)
该寄存器用于设置PIT模块中的8位计数器初值，以完结24位的计数。设定值为0到255规模。
4)、PIT Load Register 0 to 3(PITLD0-3)
该寄存器用于设置PIT模块中的16位计数器初值，和8位计数器合作而成24位计数器。设定值规模0-65535。
5)、PIT Multiplex Register(PITMUX)
该寄存器对守时器通道的8位时基进行挑选。由于8位计数器只要两个，所以在将8位计数器和16位计数器衔接时，能够挑选不同的8位时基。
当设置为0时，对应通道挑选时基0；置一时，对应通道挑选时基1。
如PITMUX_PMUX0=1为通道0挑选时基1。
6)、PIT Interrupt Enable Register(PITINTE)
该寄存器为中止使能寄存器，为不同的PIT通道中止使能。设定为0时，相应通道中止制止。置一时，相应通道使能。
如PITINTE_PINTE0=1时，PIT通道0守时中止使能，当计数器递减溢出时，请求中止。
7)、PIT Time-Out Flag Register(PITTF)
该寄存器为溢出标志位，当某一通道的8位计数器和16位计数器递减到0时，该方位一。给改位写1则铲除该标志位。
能够经过查询该位来判别守时是否完结。

CODE:
#include
#include
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE “mc9s12xs128”
//==================================================
//守时中止函数
//守时中止0完结500MS守时
//author:yangtze
//time:2009/5/2
//==================================================
#define PITTIME5000//设定为50MS守时
unsigned int vTmpPIT=0;

void pllclk(void)//24MHz，外部时钟为16MHz
{
CLKSEL=0X00;
PLLCTL=0xe1;
SYNR=2;//PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
REFDV=1;
PLLCTL=0X60;
asmNOP;
asmNOP;
asmNOP;
while((CRGFLG&0X08)==0);//时钟校对同步
CLKSEL=0X80;
}
void initIOBoutput(void)//IO口初始化，B口为输出
{
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
}
void initPIT(void)//守时中止初始化函数 50MS守时中止设置
{
PITCFLMT_PITE=0; //守时中止通道0关
PITCE_PCE0=1;//守时器通道0使能
PITMTLD0=240-1;//8位守时器初值设定。240分频，在24MHzBusClock下，为0.1MHz。即
10us.
PITLD0=PITTIME-1;//16位守时器初值设定。PITTIME*0.01MS
PITINTE_PINTE0=1;//守时器中止通道0中止使能
PITCFLMT_PITE=1;//守时器通道0使能
}

void main(void)
{
pllclk();
initIOBoutput();
initPIT();
EnableInterrupts;
for(;;) {}

}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
vTmpPIT++;
if(vTmpPIT==10)
{
PORTB=~PORTB;//输出取反
vTmpPIT=0;
}
PITTF_PTF0=1;//清中止标志位
}