现在正在用ucosii跑几个小使命，还算安稳。因为触摸ucosii时刻并不太长，所以出了问题仍是会在体系上找问题。
int main(void)
{
INT8U ret = 0;
IOInit(); //外设功用初始化
OSInit(); //uCOS-II体系初始化
ret = OSTaskCreate( MY_Task, //初始化使命
(void*)0, //无参数
&Start_TaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1], //使命仓库巨细为128*4Byte
PRIO_START_TASK); //优先级最高
OSStart(); //开端使命调度
return 0;
}
void MY_TASK()
{
OSStatInit(); //计算使命初始化
ret = OSTaskCreate(tasksd,
NULL,
&GuiTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
PRIO_SD_HANDLE_TASK);
ret = OSTaskCreate(Web_TASK,
NULL,
&KeyTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
PRIO_TEMP_TASK);
ret = OSTaskCreate(TemCheckTask,
NULL, &TempTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
PRIO_WEB_TASK);
}
这是我建的使命。
实际上，每个使命都是一个死循环。循环里面是要处理的代码。
循环的最终是一个ostimedly();函数用于延时，在延时的时分，将该循环里的使命挂起，履行下一个优先级使命。当延时到了，又会跑到优
先级最高里了。
在我加了ds18b20的函数后，发现程序进入OS_TaskIdle（）；内出不来了，认为延时时刻少，然后加到10-100，可仍是不可。去掉ds18b20
程序后就可以了，查找后发现，本来delay_us使用的时体系滴答做的延时，延时完后将滴答关掉了，而ucosii的心脏也是体系滴答发生的，
这样就会，卡在闲暇使命里了。
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
void delay_usinds(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*9; //时刻加载
SysTick->CTRL|=0x01; //开端倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时刻抵达
SysTick->CTRL=0X00000000; //封闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器
} 所以总算找到 进入闲暇使命OS_TaskIdle（）的原因了。
