单片机体系中常常选用的滤波办法

A、办法：依据经历判别，确认两次采样答应的最大误差值（设为A），每次检测到新值时判别：假如本次值与前次值之差<=A,则本次值有用。假如本次值与前次值之差>A,则本次值无效,抛弃本次值,用前次值替代本次值

B、长处：能有用战胜因偶尔要素引起的脉冲搅扰。

C、缺陷：无法按捺那种周期性的搅扰，滑润度差。

2、中位值滤波法

A、办法：接连采样N次（N取奇数），把N次采样值按巨细摆放，取中心值为本次有用值。

B、长处：能有用战胜因偶尔要素引起的动摇搅扰，对温度、液

位的改变缓慢的被测参数有杰出的滤波作用。

C、缺陷：对流量、速度等快速改变的参数不宜。

3、算术均匀滤波法

A、办法：接连取N个采样值进行算术均匀运算。N值较大时：信号滑润度较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号滑润度较低，但灵敏度较高。N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、长处：适用于对一般具有随机搅扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个均匀值，信号在某一数值规模邻近上下动摇。

C、缺陷：关于丈量速度较慢或要求数据核算速度较快的实时操控不适用，比较糟蹋RAM。

4、递推均匀滤波法（又称滑动均匀滤波法）

A、办法：把接连取N个采样值当作一个行列，行列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾,并丢掉本来队首的一次数据.(先进先出准则)，把行列中的N个数据进行算术均匀运算,就可获得新的滤波成果。N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、长处：对周期性搅扰有杰出的按捺作用，滑润度高，适用于高频振动的体系。

C、缺陷：灵敏度低，对偶尔呈现的脉冲性搅扰的按捺作用较差，不易消除因为脉冲搅扰所引起的采样值误差，不适用于脉冲搅扰比较严峻的场合，比较糟蹋RAM

5、中位值均匀滤波法（又称防脉冲搅扰均匀滤波法）

A、办法：相当于“中位值滤波法”+“算术均匀滤波法”。接连采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后核算N-2个数据的算术均匀值。N值的选取：3~14

B、长处：交融了两种滤波法的长处，关于偶尔呈现的脉冲性搅扰，可消除因为脉冲搅扰所引起的采样值误差。

C、缺陷：丈量速度较慢，和算术均匀滤波法相同，比较糟蹋RAM。

A、办法：相当于“限幅滤波法”+“递推均匀滤波法”，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入行列进行递推均匀滤波处理。

B、长处：交融了两种滤波法的长处，关于偶尔呈现的脉冲性搅扰，可消除因为脉冲搅扰所引起的采样值误差。

C、缺陷：比较糟蹋RAM。

7、一阶滞后滤波法

A、办法：取a=0~1，本次滤波结

果=（1-a）*本次采样值+a*前次滤波成果。

B、长处：对周期性搅扰具有杰出的按捺作用，适用于动摇频率较高的场合。

C、缺陷：相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值巨细，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的搅扰信号。

8、加权递推均匀滤波法

A、办法：是对递推均匀滤波法的改善，即不同时间的数据加以不同的权。通常是，越挨近现时间的数据，权获得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号滑润度越低。

B、长处：适用于有较大纯滞后时间常数的目标和采样周期较短的体系。

C、缺陷：关于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，改变缓慢的信号不能敏捷反响体系当时所受搅扰的严峻程度，滤波作用差。

9、消抖滤波法

A、办法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当时有用值比较：假如采样值＝当时有用值，则计数器清零假如采样值<>当时有用值，则计数器+1，并判别计数器是否>=上限N(溢出)，假如计数器溢出,则将本次值替换当时有用值,并清计数器。

B、长处：关于改变缓慢的被测参数有较好的滤波作用，可防止在临界值邻近操控器的重复开/关跳动或显示器上数值颤动。

C、缺陷：关于快速改变的参数不宜，假如在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是搅扰值,则会将搅扰值当作有用值导入体系。

10、限幅消抖滤波法

A、办法：相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”先限幅,后消抖。

B、长处：承继了“限幅”和“消抖”的长处改善了“消抖滤波法”中的某些缺陷,防止将搅扰值导入体系。

C、缺陷：关于快速改变的参数不宜。