智能小车驱动电路

智能小车驱动电路是一个全桥驱动电路， Q1,Q2, Q3, Q4四个三极管组成4个桥臂， Q5 操控Q2和Q3的导通和关断， Q6操控Q1 和Q4 的导通和关断， 驱动电路别离用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路。当1管脚为高电平， 2管脚为低电平不时Q1 和Q4 导通， Q2和Q3截止， 电动机带动车轮工作; 当1管脚为低电平， 2管脚为高电平不时Q1和Q4截止， Q2和Q3导通， 电动机带动车轮反向工作。