结尾东西，又称机械手臂结尾东西 （EOAT），是现代工业自动化中最重要的组成部分之一。灵敏的夹持技能能够显著地进步工业制作中机器人抓取和放置物体的才干，传感技能则能够有用操控作用力，帮忙机器人准确地放置和安装物品。别的，在先进的轴力 / 扭矩传感器和附近式传感器中，作用力传感功用有助于设备运用适宜的作用力，找到物品的准确方位。
对制作商来说，运用夹持器、传感器、东西快换设备和视觉操控等各种不同的 EOAT 东西是十分重要的，因为这些东西能够组成多种调配，对工业自动化具有重要价值。其间，传感器能够辅佐制作商在特定的出产运用运用适宜的 EOAT东西组合。比方说，东西快换设备能够快速地置换不同的夹持器，而不是运用单个EOAT东西完结全部使命。在置换过程中，传感器帮忙夹持器规划出一条无磕碰的切换途径。
传感器支撑协作式自动化
大多数的协作式运用都需求杂乱的操作才干处理物品。这包含了：准确地制作物体的准确方位、在无磕碰的途径中运转、操控作用力，以及一起办理机器人与环境之间的杂乱交互。现在，附近式传感器和轴力 / 扭矩传感器中的最新传感技能能够让夹持器安全、流畅地调用东西，不形成任何磕碰和危害。传感技能还协助夹持器运用适宜的力气去抓取物体，进一步支撑协作式运用的运作。
传感器和 GPS 定位技能相同——“导航”现代化协作式运用完结自动化。在各种工业体系运用中，传感器充任物品和出产环境之间的接口，可依据履行使命的成果供给反应。EOAT 传感器的功用在很大程度上决议着全部，从出产力与质量，到可靠性和安全性。OnRobot 公司的传感器内置有软硬件相结合的作用力操控包，更易于布置，节约本钱。
因而，跟着工业运用不断发展变化，制作商对立异式传感器规划和技能的需求迅速添加也家常便饭了。依据 Persistence Market Research 的商场研讨数据，到 2017 年末，感应式附近传感器的全球年收入超越 120 万美元。［footnoteRef:1］ 一起，协作机器人发明晰巨大的传感器商场，依据 Ofweek 机器人网猜测，到 2024 年协作机器人将为传感器职业奉献至少 6 亿美元的商场。［footnoteRef:2］
先进传感器促进现代工业自动化转型
传感器能够检测光、温度和磕碰点等变量，是影响制作商成功履行自动化使命的关键因素。正因为传感器如此重要，现在传感器正以各式各样的方法被广泛运用于工业自动化范畴，其运用十分多样化和多用途。针对不同类型的出产使命，制作商能够选用温度传感器、压力传感器、微机电传感器、扭矩传感器、方位和间隔传感器以及发光传感器等设备。
这些全新的立异式传感技能让曾经不可能的出产运用成为实际。例如，OnRobot 公司的 Gecko 壁虎夹持器是一款微型传感器，其规划创意源自壁虎攀爬，比现有的静电驱动传感器更有用地抓取外表平整的物品。
履行使命时，传感器有必要不出过失地作业，因为它们决议了机器人在不同运用中的功用。例如，传感器担任判别正确和过错的物品方位或信息，协助夹持器作出相应的操作。
OnRobot 的 RG2-FT 智能夹持器在 2018 年世界机械制作技能博览会 （IMTS） 初次露脸，装备了 6- 轴力 / 扭矩传感器和附近式传感器。即便没有预先编程准确的参数，这款夹持器能够经过操控本身和机器人来完结操作人员的出产方针，带来了真实意义上的协作，正如操作人员与搭档之间的协作相同。
此外，OnRobot 的 6- 轴力扭矩传感器能够沿 6 个轴供给准确的力和扭矩丈量，能够为拼装、抛光、研磨等高难度协作式运用供给准确操控。这款传感器还搭载了一个 HEX 软件，具有共同的功用，愈加简单集成。
有了轴力 / 扭矩传感器，外表处理等协作式运用将变得愈加简单，因为这类传感器让机器人能够依据各种杂乱的途径和弧线作业，完美地完结方针——这是传统机器人无法做到的。
OnRobot 的 HEX F/T 传感器十分合适用于对公役要求高的运用，特别是处理轿车零部件。例如，电机插针需求正确把握方向，对精度要求很高。此外，抛光和研磨等运用需求机器人东西在物品外表施加稳定的作用力。装备作用力和扭矩丈量功用的传感器则特别合适用于家具制作、造船和飞机制作等范畴的运用。
传感器怎么协助企业完结事务添加
传感器为制作商的自动化协作运用供给高度可靠性和灵敏性。一起，智能传感技能协助制作商整合各种数据，并转化成可操作信息，然后实时优化自动化使命。
经过为传感器添加“触觉”和“感觉”，制作商能够防止因为过错而导致的重复性作业，然后节约人力并下降自动化和出产的本钱。
为此，EOAT 东西的开发人员不断尽力改善技能，进一步增强机器人的传感才干。例如，摄像机运用辨认软件来检索图画，然后奉告机器人夹持器抓取物品的最佳途径。跟着智能辨认等立异技能逐步老练，传感技能也能够协助机器人调查环境，然后进行学习并履行动作，这些功用终究将被内置在机器人东西中，只需点击一个按钮就能运作，十分便当。
不断进步的传感技能有助于进步制作商的自动化水平。但是，当今的智能抓取和传感技能只是表明晰机械化已获得的发展，未来的自动化还有很长的路要走。
来历：互联网
