关于主动驾驭轿车体系来说，一个最根本且最具挑战性的才干便是勘探与分类目标。主动驾驭轿车首要有必要能够精确地评价周边环境，才干依据车流、路途规矩或许障碍物安全地调整行进状况。
现在，高档驾驭辅佐体系（ADAS）中的高精度传感器正为解救路途上的生命供给安全保证。这些高精度传感器包含了一系列摄像头、激光雷达、雷达、核算，以及绘图技能。
主动驾驭轿车渠道
由英特尔与Mobileye供给的传感器、硬件和软件可赋予主动驾驭轿车辨认周边环境的才干。这项技能可为主动驾驭轿车打造根本组件，包含一系列的摄像头、激光雷达、雷达以及核算与绘图技能。
摄像头
全车将按360度全方位布置12个摄像头。其间8个摄像头可为主动驾驭供给支撑，4个近程摄像头可完成近场传感，从而为主动驾驭与主动泊车供给支撑。这些摄像头都是最高分辨率的传感器（每秒采样数亿次），是仅有既能勘探形状（车辆、行人等）、又能勘探物体结构（路途标线、交通标志文字、交通信号灯色彩等）的传感器。先进的人工智能与视觉才干能够运用这些摄像头树立一种全传感状况。这种端到端的才干与其他类型的传感器相结合，是完成“真实冗余性”的要害。
激光雷达
全车将布置六个“扇形”激光雷达；其间三个坐落前部，三个坐落后部。激光雷达传感器可经过丈量激光脉冲反射来勘探物体。激光雷达与雷达相结合，可被体系用于供给彻底独立的形状勘探来历。激光雷达对摄像头体系起着辅佐效果。因为咱们选用以摄像头为中心的办法，激光雷达仅需用于一些特定的情境中——主要为长距离测距和路途概括勾勒。与以激光雷达为中心的体系比较，约束激光雷达的作业负载将有助于大幅降低本钱，还能简化制造流程并能构成大规模量产。
雷达
全车配有六个雷达组件（近程与长途的组合），能在轿车周边完成360度盘绕式掩盖。雷达是一种运用雷达波反射来勘探物体并确认其速度的老练技能，特别适用于金属物体，这在恶劣气候环境中也十分有用。雷达与激光雷达相结合，可供给彻底独立的物体检测体系，加以调配摄像头体系，便可完成真实的冗余性。
核算——英特尔®凌动（Atom）和Mobileye EyeQ体系集成芯片
Mobileye EyeQ体系集成芯片选用专有的核算中心（可称为加速器），此类中心针对各种深度神经网络、核算机视觉、信号处理和机器学习使命进行了优化。针对特定终究用处（ADAS和主动驾驭）开发的集成在单个芯片上的软件和硬件可使核算功能、能耗和本钱更具竞争力，这相关于竞争对手所供给的通用芯片具有显着优势。Mobileye的主动驾驭车队现在装备了四个EyeQ4芯片，约为咱们终究将在L4/L5体系量产版中布置的核算才干的10%。
中心主动驾驭轿车体系处理器的量产版别将选用一个根据英特尔®凌动的芯片以及两个Mobileye EyeQ5体系集成芯片。更重要的是，英特尔正在打造专业化的强壮软件开发渠道让Mobileye能够供给敞开版的Mobileye EyeQ5体系集成芯片，这有助于客户在传感器交融和驾驭战略范畴与咱们打开协作（并布置其本身代码）
路书
路书（Roadbook）是一种高清地图，用于针对驾驭途径几许结构以及包含车道标线、路途鸿沟和交通标志信息在内的其他静态场景语义，这些架构（即非形状）信息为摄像头体系供给真实的冗余性。这种高清地图十分共同，因为它经过很多的轿车众包制造而成，这些轿车都装备有一个前向摄像头，以支撑选用Mobileye EyeQ体系集成芯片的ADAS体系。这些“非主动驾驭”轿车是制造地图的数据“收集者”，将“每公里10 kb”的低带宽数据包发送到云端，信息随即在该处聚组成高清地图，可供高档别（L2+及以上）主动驾驭轿车运用。因为选用众包的方法，地图生成的本钱十分低，而且还能实时更新，以供给广泛的行进路途掩盖规模。
