PWM 是“脉冲宽度调制”的意思。
PWM 实际上是在单片机的某个引脚输出一系列的矩形波，其周期一般是固定的；而其高电平、低电平所占用的时刻，是能够受控调整的。
高电平、低电平所占用的时刻之比，称为占空比，其值为0~1之间。
PWM 的运用很广，简略的说，它能够操控灯火的亮度、能够操控直流电机的转速，乃至还能够输出语音信号。
新式的单片机，往往都含有硬件的 PWM 模块，编写程序就很简略；而旧式的MCS-51系列，就不具有这个条件。
其实，在没有 PWM 硬件的单片机上完成 PWM，也并不难，只需一个守时器，令其作业在中止办法即可。
下面以网上的一个标题为例，阐明完成 PWM 办法。
要求：
1。单片机的晶振是12MHz，输出周期为1s。
2。用两个开关操控占空比的添加和削减，分20等级。
针对这个标题，做而论道规划了一个简略的试验电路：
在 P2 口的 8 条线输出 PWM 波形；
在 /INT1、/INT0 外接了两个按键，用来调整占空比；
在 P0 口外接了两个 BCD 数码显现器，用来显现当时的占空比的等级。
试验的时分，能够运用示波器来调查 P2 口输出的波形。
假如把 PWM 波形的频率进步，也能够用 LED 调查到渐亮渐暗的作用，现在看，仅仅闪耀的时刻发生变化。
//程序如下：
//==========================================
#include
unsigned int a， b;
//——————————————
void main（）
{
TMOD = 0x01;//T0守时办法1
TH0 = （65536-50000） / 256;//50ms@12MHz
TL0 = （65536-50000） % 256;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EX0 = 1; EX1 = 1;
IT0 = 1; IT1 = 1;
EA = 1;
a = 0;
b = 10;
while（1）;
}
//——————————————
void TIme0（） interrupt 1
{
TL0 = （65536-50000） % 256;
TH0 = （65536-50000） / 256;//50ms@12MHz
a++;
if（a == 20） a = 0;//在这儿调整周期。
if（a 《 b） P2 = 0xff;//在这儿调整占空比。
elseP2 = 0x00;
P0 = （（b / 10） 《《 4） + b % 10; //显现占空比等级
}
//——————————————
void X0_INT（） interrupt 0
{
b++;
if（b 》 19） b = 19;//占空比等级最大为19
}
//——————————————
void X1_INT（） interrupt 2
{
b–;
if（b 《 1） b = 1;//占空比等级最小为1.
}
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//电路以及仿真作用如下图：
这个程序时我在刚学单片机是转来的，今日我想就这个程序说两句。按功用要求来说这个程序是没有问题的，我想说的是——用pwm操控直流电机在你用硬件调试调试这个程序时，你会发现个问题：当你按下按钮减小占空比时直流电机是转一下停一下的用眼睛或许耳朵都是能分辩的。当然用pwm操控直流电机原本便是转下停下的，由于pwm便是有接连的一高一低电平。当他为高电平时电机转低电平时就停。咱们现在要做的便是让电机的滚动给咱们的感觉是接连的，当然这必定仍是要从pwm下手。
要做到电机流通的滚动其实很简略，只要将pwm电平的周期缩短（频率升高）就行了也便是减小发生中止的时刻（初值设大点）。
这个程序仍是有很大的缺点的，在protues上仿真有些问题是发现不了的。而这儿呈现的问题也是典型的——按键消抖。这个程序里是没有消抖的（假如进行了硬件消抖，这是没有问题的）。用按键来发生一个中止必定是要消抖的，不管是硬件的仍是软件的。在protues上两样都不必的话，仿真也是能经过的，所已说仿真经过不必定能在硬件上完成你想要的功用。
以上为转载
假如仅仅简略的想发生必定占空比的矩形信号能够对守时器这样运用，道理同上
比如要P3^6发生占空比为30%的1KHZ的矩形波。
void TImer（） interrupt 1 //发生1khz的占空比为
{
TH0=（65536-100）/256; //守时发生0.1KHZ的波形
TL0=（65536-100）%6;
a++;
if（a==3） //守时器运转3次指向下一句
P3^6=1;
else if （a==10） //记到10次时履行下一句
P3^6=0;
a=0;
}
也能够将红字设置为变量，用按键操控发生不同占空比、不同频率的矩形波。
