原理：
R：外接电容充放电电阻。
Cs：TPAD和PCB间的杂散电容。
Cx：手指按下时，手指和TPAD之间的电容。
开关：电容放电开关，由STM32IO口替代。
没有按下的时分，充电时刻为T1（default）。按下TPAD，电容变大，所以充电时刻为T2。咱们能够经过检测充放电时刻，来判别是否按下。假如T2-T1大于某个值，就能够判别有按键按下。
检测电容接触按键进程：
①TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，完结电容放电到0。
②TPAD引脚设置为浮空输入（IO复位后的状况），电容开端充电。
③一起敞开TPAD引脚的输入捕获开端捕获。
④等候充电完结（充电究竟Vx，检测到上升沿）。
⑤核算充电时刻。
