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ADIS16490惯性丈量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

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产品概况

ADIS16490iSensor®器材是一款完好的惯性体系,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16490中内置的每个惯性传感器都完成了业界抢先的iMEMS®技能与信号调度技能的完美结合,可供给优化的动态功能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因而,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可供给准确的传感器丈量。

与杂乱且贵重的分立设计方案比较,ADIS16490为准确的多轴惯性检测与工业体系的集成供给了简略而经济高效的办法。一切必需的运动测验及校准都是工厂生产进程的一部分,大大缩短了体系集成时刻。严厉的正交对准可简化导航体系中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据搜集和装备操控供给简略的接口。

ADIS16490的尺度和连接器体系与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同,可大大简化晋级进程。它选用约为47 mm × 44 mm ×14 mm的模块封装,配有规范连接器接口。

使用

  • 精细仪器仪表、安稳
  • 制导、导航、操控
  • 航空电子、无人驾驶车辆
  • 精细自主机器、机器人

优势和特色

  • 三轴数字陀螺仪,±100°/秒动态规模,±0.05°轴到轴对齐差错
    • ±0.25°轴到封装对齐差错
    • 运动中偏置安稳度:1.8°/小时
    • 角向随机游动:0.09°/√小时
  • 三轴数字加速度计:±8g
    • 运动中偏置安稳度:3.6 μg
  • 三轴视点改变和速度改变输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度规模:−40°C至+85°C
  • 兼容串行外设接口(SPI)
  • 可编程作业与操控主动和手动偏置校对操控
    • 4个有限脉冲响应(FIR)滤波器库、120个装备抽头
    • 数字输入/输出(I/O):数据安排妥当、外部时钟
    • 采样时钟选项:内部、外部或缩放
    • 按需对惯性传感器自测
  • 单电源供电:3.0 V至3.6 V抗冲击才能:2000g
  • 作业温度规模:−40°C至+105°C

ADIS16490电路图

ADIS16490

ADIS16490中文PDF下载地址

ADIS16490下载链接地址:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adis16490.pdf

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