多维力传感器原理
多维力传感器指的是一种能够一起丈量两个方向以上力及力矩重量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩能够各自分解为三个重量，因而，多维力最完好的方式是六维力/力矩传感器，即能够一起丈量三个力重量和三个力矩重量的传感器，现在广泛运用的多维力传感器便是这种传感器。
多维力传感器结构类别
三维力传感器能一起检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），经过它操控体系不但能检测和操控机器人手爪取物体的握力，并且还能够检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振荡等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵活手。
六维力传感器是智能机器人重要的传感器，它能一起检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，即三个力重量和三个力矩重量。
本产品广泛使用于精细安装，主动磨削、概括盯梢、双手和谐、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，轿车等职业中有广泛的使用。
传感器弹性体选用专利结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载维护功用。归纳解耦桥路信号归纳为三维空间的六个重量，可直接用于力操控。选用规范串口和并口输入输出。产品既可与操控计算机组成两级计算机体系，也可联接终端，构成独立的测验设备。
多维力传感器的长处
多维力传感器与单轴力传感器比较，除了要处理对所测力重量灵敏的单调性和一致性问题外，还要处理因结构加工和工艺差错引起的维间（轴间）搅扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路完成等。咱们现已彻底处理了多维力传感器研讨中的科学问题，如弹性体的结构规划、力学性能评价、矢量解耦算法等，也把握了中心制作技能，具有从微观机械到微机械的规划加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器，量程规模从几百克力到几十吨，并取得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项砖利技能。
