0 导言
同步体系在工业出产进程中很多存在，不同的场合对其本钱、操控精度等有不同的要求。跟着对节能型社会的创导，同步体系变频节能技能也成为研讨的热门，本文正是依据这点，对同步体系操控技能和节能办法进行了体系的剖析和总结，最终给出了两个使用实例。
1 同步体系的操控办法
1.1 模仿同步操控计划
图1 为一种低本钱模仿同步操控计划，经过电位器直接完成，因为这种办法的份额精度受电位器的影响比较大，因而，主给定电位器的阻值比从给定电位器的阻值大10 倍以上。别的，因为是电压操控办法，所以此计划抗搅扰比较差，不合适长线传输。改善办法如图2 所示，选用有源电压电流转换器(V-I)，将电压信号转换为电流信号，克服了份额精度受电位器的影响和抗搅扰差的缺陷，是现在使用比较多的计划。
1.2 开关量速度链操控
在一些搅扰大的现场，选用模仿量进行传输的体系受搅扰现象严峻，能够考虑充分使用变频器高速脉冲输入的功用，完成高精度、低本钱、高可靠性的操控。如图3 所示，能够选用上述模仿量的叠加功用完成微调，或许选用图3 中的up、down 电动电位计的叠加功用。具体办法是：使用PLC高速输出口发生高频脉冲，例如5 000 Hz 对应50.00 Hz，其分辨率为0.01 Hz。依据同步的份额，设定每台变频器的最大频率，就能够完成高精度的份额操控了。例如设k=0.6，设定该台变频器的最大频率为30.00 Hz，当PLC 输出的高频脉冲频率为5 000 Hz时，对应30.00 Hz。
1.3 通讯或许现场总线速度链操控
在一些高速、高精度和自动化程度要求比较高的场合，常选用如图4所示的通讯或许现场总线速度链操控计划。通讯速度链操控如图4(a)所示，在台数比较多时，因为轮询的时间比较长，操控体系的响应速度比较慢，因而合适比较低速的中小体系使用。别的因为动态响应速度比较慢，不能够完成频率的动态调整，一般还需求在每台传动点操控柜上加装频率微调设备，在负载改变比较大的场合还需求加装动态负荷分配调理器来完成高精度操控。现场总线速度链操控如图4(b)所示，合适杂乱体系的使用，能够依据变频器的运转状态参数，如电流、转矩，动态调整频率指令，完成负荷动态分配，到达高速、高性能的同步操控。现场总线速度链操控办法在操控结构上最为简练，可是对编程和现场布线及操控柜的抗搅扰处理方面更为严厉，这是其使用难点。
2 同步体系中的负荷分配操控
在同步操控体系中，即便在准确份额操控的前提下，还会碰到因为负载或许出产工艺的影响，形成实践速度的动态改变，然后导致出产物料的变形或许开裂等。如在造纸的压榨部中，两台电机由毛布完成直接衔接，处于同一毛布圈路内，不只需求同步，并且需求进行负荷分配，否则会形成两台变频器的过流、过压维护等问题。解决办法之一是能够将其中一台变频器作为主传动，选用根本的速度操控办法，将别的一台变频器作为从传动，选用负荷分配操控。
选用速度进行负荷分配操控原理如图5 所示。在操控中，运用变频器内部PID调理器或许外部操控器的PID调理器，将主传动的转矩电流实践值作为给定值，从传动的转矩电流实践值作为反应值，经PID调理后生成的值作为附加给定叠加到从传动速度通道，然后完成负荷分配的进程操控。这种办法，变频器能够作业在V/f、开环矢量或许闭环矢量操控办法。
选用转矩操控进行负荷分配操控原理如图6所示。主传动作业于速度形式，从传动变频器作业于转矩形式，从传动电机有必要加装编码器。主传动转矩电流实践值作为从传动转矩操控给定值，然后完成负荷分配的进程操控。为了安全，从传动能够在转矩操控基础上，以速度指令加上必定的偏置作为从传动变频器的速度限幅。
3 同步体系的节能办法
在同步操控体系中，正常情况下，除要求后级与前级坚持同步外，还需求确保必定的张力，这就要靠速差来到达该意图。别的因为机械体系的惯量，在加、减速进程和稳速进程中均会呈现发电运转的过电压。针对此，关于一般的同步操控体系有两种衔接办法。
3.1 独立变频器加制动单元和制动电阻
独立变频器加装制动单元和制动电阻的计划如图7所示。
