怎么精确丈量CAN节点的信号边缘参数？

CAN总线设计规范关于CAN节点的信号边际各项参数都有着严厉的规则，假如不符合规范，则在现场组网后简单呈现不正常的作业状况，各节点间呈现通讯毛病。具体要求如表1所示，为测验规范“GMW3122信号边际规范”。

表1GMW3122信号边际规范

所以每个厂家在产品投入运用前，都要进行CAN节点DUT（被测设备）的信号边际参数测验。一般是运用GMW3122信号边际测验的CAN测验办法，如下描绘：

如图1所示，咱们以信号跳变进程的20%~80%界说为该信号的上升时刻与下降时刻。

图1上升沿与下降沿

如表1所示%&&&&&%匹配的条件下，挑选被测DUT的习惯条件，如图1所示，测验接线小于1米，测验被测DUT的信号差分电平Vdiff=VCANH-VCANL的上升时刻和下降时刻（电压20%~80%的区间）。

上升时刻：从隐性到显性状况过渡时刻。下降时刻：从显性向隐性状况过渡时刻。进行丈量时，每个边际至少丈量1000次，以确认边际上升/下降时刻的最小值和最大值。

图2信号边际丈量接线图

由此可见，该办法尽管能够丈量出CAN节点的上升沿与下降沿，但需求运用示波器进行上千次的人工操作丈量，即浪费时刻人力，又或许存在丈量误差，且因为样本数量有限，还不一定能彻底反映设备的实在功能。所以为了简化操作，进步丈量成果的准确度，节省人工成本，广州致远电子股份有限公司改进了测验办法，运用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板进行全自动的大数据量统计分析丈量。

测验计划如下：

1.测验运用CANScope-Pro与CANScope-StressZ扩展板，DUT上电后，一向发送CAN报文。CANScope不勾选总线应对，其黑色表笔（地）要和DUT的CAN收发器共地。如图3所示，进行测验衔接。

图3边际测验接线图

2.如图4所示，装备搅扰源为外部，便于启用Vdis+和Vdis-的外部输入接口。留意GND是在Vdis+和Vdis-外部输入口中心那个接口，用于和CAN收发器的地衔接。