导言
现在,倒车已呈现两种新技能:超声波测距和后视摄像。
倒车雷达和后视摄像各有利弊,前者具有切当判别间隔的长处,但对车后方的水沟、山崖、凸出的钢筋、竹杆等,超声波无法感应,这也是倒车安全上的死角;后者图画直观实在,但无法取得精确的间隔。怎么把两者的长处结合起来,消除两者的缺陷是倒车多媒体可视测距终端处理的要点难题。
倒车多媒体可视测距终端运用了最新的超声波测距技能、字符发生和叠加技能、视频显现技能,完结了倒车测距和图画监督功用的组合,是一种用于检测车后物距和监督车后图画的电子设备,其有三大功用:
榜首功用:超声波测距——嵌入式超声波测距,使泊车测距精确。
第二功用:后视摄像体系——拍照车后景象图画,直观无死角。
第三功用:车载电视——显现车后景象图画和车后障碍物间隔,并可衔接VCDDVD,收看电视节目,供给文娱休闲。
硬件电路设计
倒车多媒体可视测距终端由开关电源、超声波探头、超声波测距、OSD显现控制器、摄像探头、车载电视6部分组成(见图1),OSD显现控制器由微处理器W87E58、
字符叠加器uPD6453、时钟芯片DS12C887、键盘、超声波测距接口电路CON4 、字符叠加接口CON2、RS-485接口电路、指示灯D1和D4、蜂鸣驱动电路S2和蜂鸣器U5驱动器以及切换电路组成。时钟芯片用于发生时刻信号,经过并行总线进入CPU;超声波测距信号经过接口CON4进入CPU;字符叠加信号由CPU输出给字符叠加控制器,由字符叠加控制器完结时刻、间隔信息与视频的叠加。键盘用于时刻的调整和功用设定;指示灯D1和D4用于指示作业状况;蜂鸣电路用于报警。
倒车多媒体可视测距终端作业原理为:将来自于轿车尾部保险杠装置的超声波信号接入OSD显现控制器,一起将视频监督子体系中的摄像探头信号接入 OSD显现控制器,经过装置在轿车内部的OSD显现控制器的主动切换电路、字符叠加器、微处理器,将OSD显现控制器的输出再接入监督器,这样完结主动切换图画、监督、超声波倒车测距、主动报警等功用。OSD显现叠加器使用了OSD专用芯片,来完结字符叠加:输入的视频信号先进行同步别离,别离出行、场同步信号作为OSD的基准信号,然后,OSD芯片输出红基色电压Vr、绿基色电压Vg、兰基色电压Vb信号进行编码,编码后发生的视频信号与输入的视频信号同步。两路视频信号进行高速切换,切换的键控脉冲是信号,即只需有字符信号,就切换到字符信号编码的视频信号上去,结果在输入的视频信号的图画上抠像,抠去部分由字符信号替代。
它的长处是:可装置在任何一种车辆上作倒车用。倒车时,司机不必翻开车门,即可从监督器中清晰可见车后景象;CCD五颜六色或是非广角摄像探头,视点为80°,水平间隔为0.3~1.5米;后景是正像显现,无畸变,无几许失真;作业电压为DC12V,可与轿车电源共用。
体系软件设计
倒车多媒体可视测距终端的OSD显现控制器中选用微处理器W87E58,软件选用C言语编程。车后图画和测距数据流向如图2所示。
限于篇幅,程序代码就不在这里胪陈了。
结语
本倒车测距多媒体终端具有的功用强,测距精确,现已开发成功并运用在车辆中。