现场操控总线CAN网络与有、无线网的转化

一、前 言

CAN总线是由德国BOSCH公司为实际轿车丈量和履行部件之间的数据通讯而规划的串行通讯网络。跟着CAN的运用遍及，其运用规模已不局限于轿车职业，正在向机械、纺织等职业开展，跟着运用领域分布式操控体系的网络越来越巨大，CAN总线越来越受地域约束。怎么能使CAN网络脱离地域局限性，最有用的办法当属施行CAN总线网络接入现有的有线、无线网络傍边。那么，怎么能使CAN网络与有、无线网络转化，因为CAN总线协议数据与TCP/IP协议数据在桢结构上彻底不同，所以咱们有必要运用转化接口对其数据包重新封装。

二、CAN网络与有线网的转化

在制造业信息化体系中，企业办理层和出产办理层选用的都是以太网和PC机，而在出产车间、现场都是选用现场总线（如RS-485、CAN、USB）和单片机测控设备。要想完结办理层与现场出产层的沟通，一般选用工业操控机加以太网卡，再加上PC机插槽上的转化接口卡来完结。这种衔接方法提高了出产现场的计算机数量的运用，本钱高，开发周期长。所以选用具有独立操控器功用，能独立运用的接口卡则是一种很好的挑选。

1、体系组成

如图所示：

在工业自动化体系中，可直接运用以太网-CAN接口模块，将各种测控设备直接接入局域网，构成与局域网络互通的网络操控体系。如上图所示，选用转化接口卡，使网络结构成功地完结了以太网和现有CAN总线网的直接衔接，完结办理监控层（以太网）和出产测控层（CAN总 线网）之间的衔接。上下层数据能方便地进行沟通。而其它通讯则运用PC机接人局域网完结数据交互。

2、转化接口组成原理

接口由以太网接口A和微处理器组成。在此基础上添加CAN接口B就组成了以太网-CAN 网关。如图所示：