现在轿车制造商想在立异、下降零件本钱、快速推向商场这三个方面取得成功变得愈加困难。驾驭员和乘客都等待智能手机和平板电脑所具有的功用成为车内电子体系的一部分。
近年来一些原先作为高端、顶配而引进的功用现已低价化,越来越多的车款搭载了这些功用。有一种新趋势是相互竞争的轿车品牌制造商运用同一种技能 — 如信息文娱体系的 GENIVILinux渠道。但为招引和保有客户进行立异和 OEM(原始设备制造商品牌)差异化的需求仍然微弱。将专有、内部开发的嵌入式软件与开放源代码包结合在一起的办法是一种越来越受追捧的解决方案。
MentorGraphics 开发的“概念验证”参阅渠道能够灵敏地按详细规划定制、可用安全的轿车级代码包供给客户要求的功用。该特别渠道可根据当时商场趋势进行规划,包含:驾驭员信息模块 (DIM);轿车信息文娱;智能手机和平板电脑整合;先进的驾驭辅佐体系 (ADAS) 功用;与现有车内网络一起作业的根据AUTOSAR规范的通讯才能。经过在一个轿车硬件参阅渠道上引进 Type-1 嵌入式虚拟机 (embedded hypervisor) 进行中心规划完成对此技能的整合,本例中运用了最近被 Mentor Graphics 收买的 XS Embedded GmbH (XSe) 的 轿车级 AXSB。
本规划面对一些应战,其间包含:坚持每个被运转的应用程序的功用可承受、同享可用的硬件资源、办理安全的域间通讯。
满意概念要求
Linux 作为得力的多任务操作体系现已逐步为轿车制造商所承受,它能运转高端的图形化轿车应用程序、支撑多种外围设备,如相机、USB设备、音频和多媒体功用设备。驾驭员信息模块 (DIM)、车辆报警体系和操控对核算资源要求不高,但仍需求保证功用和一个安稳的显现屏显现重要的安全状况信息。为完成这些功用,选用安全的实时操作体系 (RTOS) 十分适宜。车辆操控范畴网络 (CAN)、FlexRay 或其它网络获取的信息能够供给给实时操作体系。
规划要求是将这两个独立的操作体系(Linux 和 RTOS)以及运转的应用程序整合到一个硬件参阅渠道上,并且能够凭借 AUTOSAR 4.0.3 规范界面(图1)完成 CAN(车辆操控局域网)通讯。车辆规划者有必要整合消费电子设备已成现实,95%以上的商场经过供给对苹果 iOS 和谷歌Android设备支撑满意这一需求。其它规范正在这一范畴呈现,Mentor 的概念验证渠道包含 MirrorLink support、Apple CarPlay 和 Google Android Auto。
经过挑选多核参阅渠道下降要素本钱、完成硬件整合。这下降了车辆组件的数量以及电子线束规划的相关本钱。所用 XSe AXSB 渠道搭载了德州仪器公司 (Texas Instruments) J6 多核 CPU(中央处理器和瑞萨电子公司 (Renesas) V850MCU(微程序操控器)。AXSB 还包含许多针对以太网(ethernet)、串口 /USB、电台调谐器、倒车摄像头输入电路和 CAN收发器等很多支撑性外围组件。一种根据 Yocto 且契合 GENIVI 的 Linux 发行套件现已针对该渠道进行了高度优化,可完成快速开机。并且,一些重要的 Linux 组件(如音频办理和图形办理层)现已得到了“加固”。改善后的内存组件和引导装载程序让 Linux 操作体系在两秒钟之内就能正常运转,满意轿车制造商对信息文娱和导航体系的要求。
Mentor Graphics 的 Nucleus RTOS(实时操作体系)占用的资源少、发动快,因而被选作驾驭员信息模块 (DIM) 的操作体系。该操作体系可装备性高、具有一个针对盛行的驾驭员信息模块(DIM)图形支撑应用软件的规范界面 Open GLES2。运用长途协议音讯(Remote Protocol Messaging, RPMsg)进行安稳的通讯,让驾驭员信息模块 (DIM) 软件栈向信息文娱体系和 AUTOSAR 软件栈传送实时数据。
消费电子集成
时下轿车制造商无法躲避的是 — 需求支撑根据苹果 iOS 体系和根据谷歌 Android 体系的设备。一般智能手机和平板电脑制造商的立异周期缺乏一年,因而需求一种遍及支撑的能够衔接这些设备和车内电子体系的办法,并且在整个车辆运用年限之内这一办法都能用。前期的体系运用蓝牙(Bluetooth),但蓝牙技能没有进行多媒体整合的带宽,也不支撑后座文娱的视频流。USB 是一种公认的衔接办法,Wi-Fi(无线网络)车内链接正在逐步用于视听信息传输,一起供给车内热门然后支撑多设备客户。建立轿车衔接联盟 (CCC) 是为了推进和提议 MirrorLink 成为职业整合智能设备的规范办法。凭借 MirrorLink 可经过信息文娱办理设备长途拜访、显现和操控根据手机的应用软件。履行者能够操控哪些应用软件可用以及怎么拜访 — 是经过触摸屏用户界面仍是安装在方向盘上的按钮。多设备制造商和车辆 OEM(原始设备制造商)是轿车衔接联盟 (CCC) 成员,有几款选用了该技能的产品现已处于出产阶段。苹果公司 (Apple)现已推出具有相似功用的专有 CarPlay 解决方案。
现在任何一款新车上都应具有智能设备集成功用。它让驾驭员能当即拜访联系人、音乐、视频和独爱的应用软件,以及运用智能设备衔接4G/LTE网络。这样能够实时拜访云服务,如导航、礼宾服务、个人电子邮箱等。Mentor 参阅规划包含施行 MirrorLink 规范和能够经过10英寸触摸屏界面履行一切智能手机的功用。