工业相机概述
工业相机是机器视觉体系中的一个要害组件，其最实质的功用便是将光信号改变成为有序的电信号。挑选适宜的相机也是机器视觉体系规划中的重要环节，相机的不仅是直接决议所收集到的图画分辨率、图画质量等，一起也与整个体系的运转形式直接相关。
主要参数
1.分辨率（Resolution）：相机每次收集图画的像素点数（Pixels），关于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，关于模仿相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。
2.像素深度（PixelDepth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，关于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。
3.最大帧率（FrameRate）/行频（LineRate）：相机机收集传输图画的速率，关于面阵相机机一般为每秒收集的帧数（Frames/Sec.），关于线阵相机机为每秒收集的行数（Hz）。
4.曝光方法（Exposure）和快门速度（Shutter）：关于线阵相机机都是逐行曝光的方法，能够挑选固定行频和外触发同步的收集方法，曝光时刻能够与行周期一起，也能够设定一个固定的时刻；面阵相机机有帧曝光、场曝光和翻滚行曝光等几种常见方法，数字相机机一般都供给外触发采图的功用。快门速度一般可到10微秒，高速相机机还能够更快。
5.像元尺度（PixelSize）：像元巨细和像元数（分辨率）一起决议了相机机靶面的巨细。现在数字相机机像元尺度一般为3μm-10μm，一般像元尺度越小，制作难度越大，图画质量也越不容易进步。
6.光谱呼应特性（SpectralRange）：是指该像元传感器对不同光波的灵敏特性，一般呼应规模是350nm－1000nm，一些相机机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，假如体系需求对红外感光时可去掉该滤镜。
