轿车CAN总线局域元件的组成

2 各部件的功用

（1）K线：

它是轿车工业傍边广泛选用的一种通讯总线规范,在许多场合都有着广泛的运用，在此体系中用于确诊时连接检测仪器。

（2）操控单元：

完成一种或多种操控规则的操控外表或操控部件。简略地说，操控单元由微机和外围电路组成。而微机便是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的首要部分是微机，而中心件是CPU。操控单元将输入信号转化为数字方式，依据存储的参阅数据进行比照加工，核算出输出值，输出信号再经功率扩大去操控若干个调理伺服元件，例如继电器和开关等。如图所示，为轿车操控局域网结构图，其间1为操控单元。

它的作业进程首先是输入电路承受传感器和其它设备的输入信号，对信号进行过滤处理和扩大，然后转换成必定伏特的输入电平。从传感器送到操控单元输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器能够将模拟信号转换为数字信号，传递给微机。微机将上述现已预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。最终输出电路将数字信息的功率扩大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调理伺服元件作业。

3、CAN数据传输体系：

一辆轿车不论有多少块电控单元，不论信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线一起接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。曾经各电控单元之间比如有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共轿车，公共轿车能够运送很多乘客，故数据总线亦称BUS线。

咱们知道，轿车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端能够选用公共回路)，例如，群众宝来轿车发动机电控单元J220与主动变速器电控单元J217之间就需求有5条信号传输线。假如传递信号项目越多，则需求更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数添加、线路杂乱、故障率增多及修理困难，选用了传输总线之后，只需求两根线就能够了。

(1)CAN数据传输体系构成

CAN数据传输体系中每块电脑的内部添加了一个CAN操控器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在体系中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。

(2)各部件功用

①CAN操控器作用是接纳操控单元中微处理器宣布的数据，处理数据并传给CAN收发器，一起CAN操控器也接纳收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。如图1-14所示，其间2为CAN操控器。

②CAN收发器是一个发送器和接纳器的组合，如图2-2所示，其间3为CAN收发器。它将CAN操控器供给的数据转化成电信号并经过数据总线发送出去，一起，它也接纳总线数据，并将数据传到CAN操控器中，为与TX线耦合的收发器。它的特点是TX线与总线耦合，这个耦合进程是一个断路是集流器电路来完成的。因而，总线导线就会呈现以下两种状况：

状况1：截止状况，晶体管截止，开关未闭合，无源：总线电平为1，电阻高。

状况0：接通状况，晶体管导通，开关已闭合。有源：总线电平为0，电阻低。

假如总线处于状况1，那么此刻状况能够有某一个与总线相连的操控单元运用状况0来改动，咱们将有源的总线电平称为显性的，无源的总线电平称为隐性的。

③数据传递终端实践是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，发生反射波而使数据遭到损坏。

④CAN数据总线

用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接纳器，数据经过数据总线发送给各操控单元，各操控单元接纳后进行核算。为了避免外界电磁波搅扰和向外辐射，CAN总线选用两条线环绕在一起，如图所示，为CAN数据总线传输信号的示意图，两条线上的电位是相反的，假如一条线的电压是5V，另一条线便是0V，两条线的电压和总等于常值。经过该种方法，CAN总线得到维护而免受外界电磁场搅扰，一起CAN总线向外辐射也坚持中性，即无辐射。

CAN数据总线传输信号的示意图