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PLC的扫描周期介绍

可编程控制器的工作过程包括两部分:自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程,如图所示。PLC在每次执行用户程序之前,都先执行故…

可编程控制器的作业进程包含两部分:自确诊及通讯呼应的固定进程和用户程序履行进程,如图所示。PLC在每次履行用户程序之前,都先履行毛病自确诊程序、复位、监督、守时等内部固定程序,若自确诊正常,持续向下扫描,然后PLC查看是否有与编程器、计算机等的通讯恳求。如果有与计算机等的通讯恳求,则进行相应处理。当PLC处于中止(STOP)状况时,只循环进行前两个进程。而在PLC处于运转(RUN)状况时,PLC从内部处理、通讯操作、输入扫描、履行用户程序、输出改写五个作业阶段循环作业。每完结一次以上五个阶段所需求的时刻称为一个扫描周期

扫描周期是PLC的一个重要目标,小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时刻关于一般工业设备通常是答应的,PLC对输入的时刻短滞后也是答应的。但对某些I/O快速呼应的设备,则应采纳相应的处理办法。如挑选高速CPU,进步扫描速度;挑选快速呼应模块、高速计数模块以及不同的中止处理等办法削减滞后时刻。关于用户来说,要进步编程才能,尽可能优化程序;而在编写大型设备的控制程序时,尽量削减程序长度,挑选分支或跳步程序等,都可以削减用户程序履行时刻。

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