以下针对PIC16F72单片机的操控器
一、操控器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。
当操控板不作业时，首先应看板上信号灯以秒/次闪耀，如未加转把信号时而信号灯不闪耀，则应查看：
1．5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；
2．单片机第2脚电压是否为5V；
3．石英晶体是否作业；
4．信号灯损坏
二、操控器电流电压调整
1．电流调整：调理康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值规模取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运转作用，新程序在22A到28A有较好的作用。）
2．电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，一般调整电源衔接的电阻（Ra）就可以调整欠压点，因与地衔接的电阻一般取1.2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式核算；Ra=(1.2xv-1.2×3)/3
例：运用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时:
Ra=(1.2×40.5-1.2×3)/3——-→Ra=15K
注：其间的1.2为与地衔接的电阻。试中的3为单片机部处理欠压AD值。
当欠压值需在40.5V到42V间调理时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
三、当操控板上单片机能作业时（不加转把信号灯应闪耀），但不能正常作业，请注意信号闪耀状况，下面例出常见闪耀状况：
1．弱信号操控部分正常作业约为秒/次；
2．慢闪2次电路处于刹车状况；
3．慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路状况；
4．慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有毛病
5．慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有毛病；
6．慢闪6次60度120度挑选与电机霍尔相序衔接不对；
7．慢闪7次运转中电流过大维护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为20K对1.2K分压）：
8．慢闪8次欠压状况
9．快闪2次等待转把归零（上电防飞车功用）
10．快闪3次，电机堵转中止；
11．电机滚动时信号灯闪耀，霍尔线断线缺相或电机不匹配。
其它3毛病则可合作上面状况揣度修理：
1：电机不转：
a：电压缺乏，测验MCU的第3脚电压是否大于3.2V；
b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只需电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V；
c；调速电压是否加到MCU的第5脚；
d：接插件未按装杰出，缺相导致无法输出；
e：上述条件都满意时，则输出及驱动电电路有毛病，外力强行滚动电机，内部有显着的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。
2：电机转；但不正常：
a：操控器60度120度作业方式挑选是否对应：
b：电机靠外力才能，且滚动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测衔接线状况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：
c：霍尔信号不对，部分电机需调整操控器输出线或霍尔信号线；
d：电机在低速滚动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测验三相驱动元件有无错焊，功能不良；
3：电机易停、带负载才能差：
a：操控器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：
b：电容C7（1000Pf）、死区调理电容C24（100PF）容量违背太大；
c：康铜线过长（*当操控器电容C7、C24容量不对时，作业电流将反常，一般反映为作业电流大而将康铜调得过长）；
d：驱动电路的部分元件漏电，功能不良。
4：限流电阻发热，静态电流偏大；
a：检测电路中有短路：
b：驱动输出有无器材错焊；
c：插件中连线是否对应。
5：易烧MOS管或电机低速正常运转，转把快速上升时分易烧MOS管：
a：HC27电路（U3）是否正常：
b；单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊；
c：MOS驱动信号不能正常跟从单片机输出信号，出现一种常态电平，最简单导致MOS损坏。
6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：
a：电机输出有无杰出连；
b：电机霍尔未衔接；
c：驱动电路中有器材开路或虚焊、漏焊等。
