stm32GPIO中的8种形式

一、推挽输出：能够输出高、低电平，衔接数字器材；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的操控，总是在一个三极管导通的时分另一个截止。凹凸电平由IC的电源决议。

推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方法存在于电路中，各担任正负半周的波形扩大使命，电路作业时，两只对称的功率开关管每次只要一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既能够向负载灌电流，也能够从负载抽取电流。推拉式输出级既进步电路的负载才干，又进步开关速度。

二、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状况需求上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的才干相对强（一般20mA以内）。开漏方法的电路有以下几个特色：

1、运用外部电路的驱动才干，削减IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。

2、一般来说，开漏是用来衔接不同电平的器材，匹配电平用的，因为开漏引脚不衔接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，假如需求一起具有输出高电平的功用，则需求接上拉电阻，很好的一个长处是经过改动上拉电源的电压，便能够改动传输电平。比方加上上拉电阻就能够供给TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决议了逻辑电平转化的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的挑选要统筹功耗和速度。）

3、开漏输出供给了灵敏的输出方法，可是也有其缺点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是经过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻挑选小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以假如对延时有要求，则主张用下降沿输出。

4、能够将多个开漏输出衔接到一条线上。经过一只上拉电阻，在不添加任何器材的状况下，构成“与逻辑”联系，即“线与”。能够简略的了解为：在一切引脚连在一起时，外接一上拉电阻，假如有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只要都为高电平时，与的成果才为逻辑1。

关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简略的图形来归纳：该图中左面的就是推挽输出方法，其间比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则能够了解为开漏输出方法，需求接上拉。

三、浮空输入：关于浮空输入，一向没找到很威望的解说，只好从以下图中去了解了

因为浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我了解为浮空输入状况下，IO的电平状况是不确定的，完全由外部输入决议，假如在该引脚悬空的状况下，读取该端口的电平是不确定的。