STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,经过这两个寄存器能够直接对对应的GPIOx端口置1或置0。
GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位,对高16位中的某方位1则端口x的对应位被清0;寄存器中的方位0,则对它对应的位不起作用。
GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位,对低16位中的某方位1则它对应的端口位被置1;寄存器中的方位0,则对它对应的端口不起作用。
简略地说GPIOx_BSRR的高16位称作铲除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。另一个寄存器GPIOx_BRR只要低16位有用,与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功用。
举个比方阐明怎么运用这两个寄存器和所表现的优势。例如GPIOE的16个IO都被设置成输出,而每次操作仅需求改变低8位的数据而坚持高8位不变,假定新的8位数据在变量Newdata中,
这个要求能够经过操作这两个寄存器完成,STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()运用了这两个寄存器操作端口。
上述要求能够这样完成:
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
也能够直接操作这两个寄存器:
GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
当然还能够一次完成对8位的操作:
GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;
从最终这个操作能够看出运用BSRR寄存器,能够完成8个端口位的一起修正操作。
假设不是用BRR和BSRR寄存器,则上述要求就需求这样完成:
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;
运用BRR和BSRR寄存器能够便利地快速地完成对端口某些特定位的操作,而不影响其它位的状况。
比方期望快速地对GPIOE的位7进行翻转,则能够:
GPIOE->BSRR = 0x80; // 置1
GPIOE->BRR = 0x80; // 置0
假设运用惯例读-改-写的办法:
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置1
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置0
有人问是否BSRR的高16位是剩余的,请看下面这个比方:
假设你想在一个操作中对GPIOE的位7置1,位6置0,则运用BSRR十分便利:
GPIOE->BSRR = 0x400080;
假设没有BSRR的高16位,则要分2次操作,成果形成位7和位6的改变不同步!
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;