开场白:
经过上一节的学习,咱们知道指针在函数接口中具有双向性,这个双向性是一把双刃剑,既给咱们带来快捷,也给咱们带来危险。这一节要教咱们以下知识点:
但凡做输入接口的指针,都应该加上const标签来标识,它能够让本来双向性的接口变成了单向性接口,它有两个优点:
榜首个:假如你是用他人现已封装好的函数,你发现接口指针带了const标签,就足以阐明这个指针只能做输入接口,你用了它,不必忧虑输入数据被修正。
第二个:假如是你自己写的函数,你在输入接口处的指针加了const标签,它能够防备你在写函数内部代码时不小心修正了输入接口的数据。比方,你试着在函数内部更改带const标签的输入接口数据,当你点击编译时,会编译不过,呈现过错提示:error C183: unmodifiable lvalue。这便是一道防火墙啊!
详细内容,请看源代码解说。
(1)硬件渠道:
依据朱兆祺51单片机学习板。
(2)完结功用:
我仅仅把第55节中但凡输入接口数据的指针都加了const要害字标签,其它代码内容没变。
把5个随机数据按从大到小排序,用冒泡法来排序。
经过电脑串口调试帮手,往单片机发送EB 00 55 08 06 09 05 07 指令,其间EB 00 55是数据头,08 06 09 05 07 是参加排序的5个随机原始数据。单片机收到指令后就会回来13个数据,最前面5个数据是第3种办法的排序成果,中心3个数据EE EE EE是第3种和第4种的分割线,为了便利调查,没实践意义。最终5个数据是第4种办法的排序成果.
比方电脑发送:EB 00 55 08 06 09 05 07
单片机就回来:09 08 07 06 05 EE EE EE 09 08 07 06 05
波特率是:9600 。
(3)源代码解说如下:
#include “REG52.H”
#define const_array_size 5 //参加排序的数组巨细
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时刻
#define const_rc_size 10 //接纳串口中止数据的缓冲区数组巨细
#define const_receive_time 5 //假如超越这个时刻没有串口数据过来,就以为一串数据现已悉数接纳完,这个时刻依据实践情况来调整巨细
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void); //守时中止函数
void usart_receive(void); //串口接纳中止函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
void big_to_small_sort_2(const unsigned char *p_ucInputBuffer);//第2种办法 把一个数组从大到小排序
void big_to_small_sort_3(const unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer);//第3种办法 把一个数组从大到小排序
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来辨认串口是否接纳完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量,每次接纳完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当时缓冲区现已接纳了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接纳串口中止数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中心变量
unsigned char ucUsartBuffer[const_array_size]; //从串口接纳到的需求排序的原始数据
unsigned char ucGlobalBuffer_2[const_array_size]; //第2种办法,参加详细排序算法的全局变量数组
unsigned char ucGlobalBuffer_3[const_array_size]; //第3种办法,用来接纳输出接口数据的全局变量数组
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
void big_to_small_sort_2(const unsigned char *p_ucInputBuffer)//第2种办法 把一个数组从大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交流数据的过程中,用于暂时寄存交流的某个变量
for(i=0;i
{
ucGlobalBuffer_2[i]=p_ucInputBuffer[i]; //参加排序算法之前,先把输入接口的数据悉数搬移到全局变量数组中。
}
//以下便是闻名的 冒泡法排序。详细解说请找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++) //冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中,需求两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]>ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]) //后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]; //经过一个中心变量完结两个数据交流
ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k];
ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]=ucTemp;
}
}
}
}
/* 注释一:
* 但凡做输入接口的指针,都应该加上const标签来标识,它能够让本来双向性的接口变成了单向性接口,它有两个优点:
* 榜首个:假如你是用他人现已封装好的函数,你发现接口指针带了const标签,就足以阐明
* 这个指针只能做输入接口,你用了它,不必忧虑输入数据被修正。
* 第二个:假如是你自己写的函数,你在输入接口处的指针加了const标签,它能够防备你在写函数内部代码时
* 不小心修正了输入接口的数据。比方,你试着在以下函数最终的当地加一条更改输入接口数据的指令,
* 当你点击编译时,会编译不过,呈现过错提示:error C183: unmodifiable lvalue。
*/
void big_to_small_sort_3(const unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer)//第3种办法 把一个数组从大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交流数据的过程中,用于暂时寄存交流的某个变量
unsigned char ucBuffer_3[const_array_size]; //第3种办法,参加详细排序算法的局部变量数组
for(i=0;i
{
ucBuffer_3[i]=p_ucInputBuffer[i]; //参加排序算法之前,先把输入接口的数据悉数搬移到局部变量数组中。
}
//以下便是闻名的 冒泡法排序。详细解说请找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++) //冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中,需求两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(ucBuffer_3[const_array_size-1-k]>ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]) //后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]; //经过一个中心变量完结两个数据交流
ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]=ucBuffer_3[const_array_size-1-k];
ucBuffer_3[const_array_size-1-k]=ucTemp;
}
}
}
for(i=0;i
{
p_ucOutputBuffer[i]=ucBuffer_3[i]; //参加排序算法之后,把运算成果的数据悉数搬移到输出接口中,便利外面程序调用
}
/* 注释二:
* 以下这条是妄图修正输入接口数据的指令,假如不屏蔽,编译的时分就会犯错提示:error C183: unmodifiable lvalue?
*/
//p_ucInputBuffer[0]=0; //修正输入接口数据的指令
}
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
unsigned char i=0;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //阐明超越了必定的时刻内,再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来,不必每次都进来,除非有新接纳的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由所以判别数据头,所以下标移动变量从数组的0开端向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判别
{
for(i=0;i
{
ucUsartBuffer[i]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]; //从串口接纳到的需求被排序的原始数据
}
//第2种运算办法,依托指针为函数添加一个数组的输入接口
//经过指针输入接口,直接把ucUsartBuffer数组的首地址传址进去,排序后输出的成果仍是保存在ucGlobalBuffer_2全局变量数组中
big_to_small_sort_2(ucUsartBuffer);
for(i=0;i
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_2[i]); //把用第2种办法排序后的成果回来给上位机调查
}
eusart_send(0xee); //为了便利上位机调查,多发送3个字节ee ee ee作为第2种办法与第3种办法的分割线
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
//第3种运算办法,依托指针为函数添加一个数组的输出接口
//经过指针输出接口,排序运算后的成果直接从这个输出口中导出到ucGlobalBuffer_3数组中
big_to_small_sort_3(ucUsartBuffer,ucGlobalBuffer_3); //ucUsartBuffer是输入的数组,ucGlobalBuffer_3是接纳排序成果的数组
for(i=0;i
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_3[i]); //把用第3种办法排序后的成果回来给上位机调查
}
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //由于是判别数据头,游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,便利下次从头从0下标开端承受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中止
TI = 0; //清零串口发送完结中止请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400); //每个字节之间的延时,这儿十分要害,也是最简单犯错的当地。延时的巨细请依据实践项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完结中止请求标志
ES = 1; //答应串口中止
}
void T0_time(void) interrupt 1 //守时中止
{
TF0=0; //铲除中止标志
TR0=0; //关中止
if(uiSendCnt
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加,可是在串口中止里,每接纳一个字节它都会被清零,除非这个中心没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中止
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接纳数据中止
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超越缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接纳到的数据缓存到接纳缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗,尽管main函数那儿不断在累加,可是只需串口的数据还没发送结束,那么它永久也长不大,由于每个中止都被清零。
}
else //发送中止,及时把发送中止标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于履行一条空语句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
{
; //一个分号相当于履行一条空语句
}
}
void initial_myself(void) //榜首区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器,输出高电平时不叫。
//装备守时器
TMOD=0x01; //设置守时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//装备串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段装备代码详细是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中止
ES=1; //答应串口中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止
}
总结陈词:
经过前面几节的学习,咱们知道了指针在函数接口中的输入输出用处,以及const要害字的效果。下一节将要讲指针的第五大优点。欲知概况,请听下回分解—–指针的第五大优点,指针在很多数组中的中转站效果。