STM32的V3.5库Systick优先级设置的问题

曾经的旧版本的库经过如下函数来设置Systick的优先级。但新的V3.5的库不含该函数，查询好久才得到答案，发现网上那个不少是过错的，误人子弟。
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 0, 0);
查询成果总结如下：
1. STM32中止优先级是运用4-bit来一共的，即总共有16个等级。
2. 优先级分为2个部分：抢先优先级和子优先级，上述的4个bit能够灵敏分配给抢先优先级和子优先级，比方，1个bit一共抢先优先级，则剩下3个bit一共子优先级。固件库中对应的函数是：NVIC_PriorityGroupConfig（）。
3. 中止分为内核中止和芯片（STM32）中止，装备的寄存器方位是不同的，芯片中止的装备运用NVIC，内核中止（比方systick）的装备运用SCB。
4. 内核中止优先级设置运用函数：NVIC_SetPriority（），此函数需求一个一共优先级的参数，能够使用NVIC_EncodePriority（）这个函数生成，比方：
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,
NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 1));
//抢先优先级：0（最高）；子优先级：1(中)