STM32 IO口双向问题

假如需求运用一个GPIO既要用作输入也要用作输出的，能够将该引脚装备为Output-OpenDrain，

一起在引脚上衔接一个上拉电阻，可将它用作(准)双向输入输出口。

输出时： GPIOx->ODR ＝输出值;

输入时： 读时先输出高电平(不然有或许因从前低电平输出锁死IO口为低电平),然后读.
GPIOx->ODR ＝ 0xFFFF;
变量 ＝ GPIOx->IDR;